桁架动力机构求教！

水流众生—江 · 发表于 2018-11-21 17:52:46

完全没有问题，这种结构我以前用过，主要是那个连接轴，两端要用万向节什么的，因为两边的同步轮不容易同心。

展翅翱翔with · 发表于 2018-11-21 22:20:17

机械——菜鸟发表于 2018-11-19 17:49
这个结构是可行的，我用过。你在淘宝上搜激光雕刻机，有一种DIY的机架就是这种机构。扭矩的计算和循环结构 ...

有点像直角坐标机器人

星辰大海 · 发表于 2018-11-22 20:24:34

没问题的，好多四轴的直角坐标机械手都是这种传动方式。

龙游大海 · 发表于 2018-11-22 21:04:51

完全OK

刀疤凯 · 发表于 2018-11-23 09:08:33

直接用齿条不是更简单吗？

huaiming764 · 发表于 2018-11-26 14:32:49

学习了！

aduoken · 发表于 2019-2-8 10:04:19

不能移到最两端的位置，结构没啥问题，一根皮带产生的拉力是一样的，相当于齿轮齿条

hehuoren666 · 发表于 2019-2-12 09:28:30

我之前设计了一个跟你这个结构很相近的，也是皮带轮传动的，但是动力方式不太一样，你微信多少可以讨论下

醉翁之意不在酒 · 发表于 2020-5-6 10:21:41

设计原理没问题，就从视觉看，跨度有点长，担心不稳定，轴细长比注意一下

bczh · 发表于 2020-5-6 20:27:04

这个结构安装有点难啊，有点过定位

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