机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 擦肩而_IL2jJ
打印 上一主题 下一主题

桁架动力机构求教!

[复制链接]
11#
发表于 2018-11-20 09:02:40 | 只看该作者
路过学习一下,给楼主顶一下帖子
回复 支持 反对

使用道具 举报

12#
发表于 2018-11-20 09:16:24 | 只看该作者
速度如果太快注意晃动。
回复 支持 反对

使用道具 举报

13#
发表于 2018-11-20 10:19:26 | 只看该作者
结构可以,看到许多桁架机械手都是用这种开示同步带
回复 支持 反对

使用道具 举报

14#
发表于 2018-11-20 10:38:34 | 只看该作者
这不就是齿轮齿条吗。
回复 支持 反对

使用道具 举报

15#
发表于 2018-11-20 11:10:23 | 只看该作者
结构不合理有可能不动,应该在轴端加链轮调速,然后两侧链轮用等角电机驱动。模仿天车原理。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16#
发表于 2018-11-20 11:39:59 | 只看该作者
第一次见过这样的,涨知识了
回复 支持 反对

使用道具 举报

17#
发表于 2018-11-20 16:32:21 | 只看该作者
机械——菜鸟 发表于 2018-11-19 17:49
这个结构是可行的,我用过。你在淘宝上搜激光雕刻机,有一种DIY的机架就是这种机构。扭矩的计算和循环结构 ...

看楼主用的是不是伺服,是的话
惯量不一样,如果电机不动驱动同步轮明显惯量小
回复 支持 反对

使用道具 举报

18#
发表于 2018-11-20 16:54:11 | 只看该作者
动力轴的动力输入如果在一端的话,另一端由于轴的扭转变形,会有不同步的趋势,最好计算一下,如果输入能在轴的中间就最理想了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

19#
 楼主| 发表于 2018-11-20 16:56:36 | 只看该作者
fangyunsheng 发表于 2018-11-20 16:54
动力轴的动力输入如果在一端的话,另一端由于轴的扭转变形,会有不同步的趋势,最好计算一下,如果输入能在 ...

电机是在中间带动轴的旋转
回复 支持 反对

使用道具 举报

20#
发表于 2018-11-20 22:43:35 | 只看该作者
该结构有一个弊端,就是你移动体,无法移动到最末端与端部平齐
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-8 21:33 , Processed in 0.050059 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表