桁架动力机构求教！

jiangsuwanhua · 发表于 2018-11-20 09:02:40

路过学习一下，给楼主顶一下帖子

pengzhiping · 发表于 2018-11-20 09:16:24

速度如果太快注意晃动。

huangfujian · 发表于 2018-11-20 10:19:26

结构可以，看到许多桁架机械手都是用这种开示同步带

状态失控 · 发表于 2018-11-20 10:38:34

这不就是齿轮齿条吗。

smtc001 · 发表于 2018-11-20 11:10:23

结构不合理有可能不动，应该在轴端加链轮调速，然后两侧链轮用等角电机驱动。模仿天车原理。

瑞香 · 发表于 2018-11-20 11:39:59

第一次见过这样的，涨知识了

一展刀锋 · 发表于 2018-11-20 16:32:21

机械——菜鸟发表于 2018-11-19 17:49
这个结构是可行的，我用过。你在淘宝上搜激光雕刻机，有一种DIY的机架就是这种机构。扭矩的计算和循环结构 ...

看楼主用的是不是伺服，是的话
惯量不一样，如果电机不动驱动同步轮明显惯量小

fangyunsheng · 发表于 2018-11-20 16:54:11

动力轴的动力输入如果在一端的话，另一端由于轴的扭转变形，会有不同步的趋势，最好计算一下，如果输入能在轴的中间就最理想了。

擦肩而_IL2jJ · 发表于 2018-11-20 16:56:36

fangyunsheng 发表于 2018-11-20 16:54
动力轴的动力输入如果在一端的话，另一端由于轴的扭转变形，会有不同步的趋势，最好计算一下，如果输入能在 ...

电机是在中间带动轴的旋转

kimchin · 发表于 2018-11-20 22:43:35

该结构有一个弊端，就是你移动体，无法移动到最末端与端部平齐

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