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楼主: 愚公yu
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一工件旋转,控制方法---求助

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11#
发表于 2008-9-4 13:46:04 | 只看该作者
建议传感器采取外置方式,安装在一个可移动的装置上,这样可以调节位置,补偿误差。你说开始压力小,没信号,那就向前移动一下,提前压。
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12#
发表于 2008-9-4 14:19:59 | 只看该作者
用测距传感器
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13#
 楼主| 发表于 2008-9-4 20:50:50 | 只看该作者
感谢各位热心指点,补充如下:
1.刚刚接触时压力小,发不出压力信号。是指原来我用压力继电器发信号。
2。导线不行,两个工件都接地呀。这个方法我在其他地方用过,简单实用。
   就是要取一个两工件接触时的信号,不用很精确。在两工件接触时要开始下一个动作。
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14#
发表于 2008-9-4 21:32:57 | 只看该作者
没看懂问题
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15#
发表于 2008-9-5 09:39:10 | 只看该作者
方法一:
此例不能直接使用导电的方法,楼主已经多次解释了:整个设备都是导体,两个导电工件都在导体上,永远等电位,
接触与否是无法获得突变信号的。那么如果将那个不转的零件与设备通过绝缘材料夹紧,这样就可以判断其接地的
瞬间即为工件互相接触瞬间。

方法二:
既然接触面的法线方向行程非常短(一接触就触发信号),而行程开关的触发行程又相对较长,不能匹配,那么
就应该逆向思维,寻找容易识别的方向-----接触点的切向

请在不旋转的零件上装夹台装一个小小的橡皮摩擦轮(如同鼠标中键滚轮),与工件等长。在工件接触的同时,
该轮刚好能够被带动旋转,从滚轮内的光栅机构取出跳变信号。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-9-5 09:59 编辑 ]

点评

仿形就容易控制。  发表于 2015-1-14 16:37
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16#
发表于 2008-9-25 10:35:07 | 只看该作者

给楼主的一点建议

关于楼主的问题,我想解决的方案一定很多,我提两个方案:一:可以用传感器,比如说光电传感器!二:可以用视觉系统,这个精度可以控制在0.01mm
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17#
发表于 2008-9-25 15:09:43 | 只看该作者
15楼的方法可行
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18#
发表于 2008-9-26 10:38:12 | 只看该作者
15楼的方法是专家级的,就这样办最简单.
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19#
发表于 2008-9-26 17:23:57 | 只看该作者
可以考虑3坐标测头原理!
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20#
发表于 2008-9-28 20:38:27 | 只看该作者
用接近开关,应该可行
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