一工件旋转，控制方法---求助

hanchaohui

建议传感器采取外置方式，安装在一个可移动的装置上，这样可以调节位置，补偿误差。你说开始压力小，没信号，那就向前移动一下，提前压。

mingjiajinshu

用测距传感器

愚公yu

感谢各位热心指点，补充如下：
1.刚刚接触时压力小，发不出压力信号。是指原来我用压力继电器发信号。
2。导线不行，两个工件都接地呀。这个方法我在其他地方用过，简单实用。
就是要取一个两工件接触时的信号，不用很精确。在两工件接触时要开始下一个动作。

黄其周

没看懂问题

动静之机

方法一：
此例不能直接使用导电的方法，楼主已经多次解释了：整个设备都是导体，两个导电工件都在导体上，永远等电位，
接触与否是无法获得突变信号的。那么如果将那个不转的零件与设备通过绝缘材料夹紧，这样就可以判断其接地的
瞬间即为工件互相接触瞬间。

方法二：
既然接触面的法线方向行程非常短（一接触就触发信号），而行程开关的触发行程又相对较长，不能匹配，那么
就应该逆向思维，寻找容易识别的方向－－－－－接触点的切向

请在不旋转的零件上装夹台装一个小小的橡皮摩擦轮（如同鼠标中键滚轮），与工件等长。在工件接触的同时，
该轮刚好能够被带动旋转，从滚轮内的光栅机构取出跳变信号。

[本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-9-5 09:59 编辑]

looyn

关于楼主的问题，我想解决的方案一定很多，我提两个方案：一：可以用传感器，比如说光电传感器！二：可以用视觉系统，这个精度可以控制在0.01mm

zhangying9903

15楼的方法可行

自动机

15楼的方法是专家级的,就这样办最简单.

泊比

可以考虑3坐标测头原理！

骆马湖铁匠

用接近开关，应该可行