要接一个AMADA的算法工作，做钣金机床的可以进来聊聊

logxing

我对钣金机床不了解，这个工作是纯计算的，不过我觉得蛮有价值的，所以发在这里大家看看。
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! c1 y* Z# A4 V* Y/ s2 J具体是这样：钣金机床分为上部和下部，实际加工时，因受力上部和下部都会发生形变。
, R5 h' g6 ^. ^( h* ~/ A如果发生形变的程度不一样，在那个地方精度就会变差。最理想的情况是上部和下部的形变一致。
! U; E; n. o4 Q+ R3 s为了达到这个目标，会有各种各样的方法。如果有人使用HDS系列的话，里面的
“自动角度测量补正系统”就是对策之一。我不知道国产的钣金机械是不是也有类似的思维。
为了计算上部和下部的变形量，要想精确的话基本是要使用有限元之类的数值方法求解。但是这种方法
太复杂，显然不能直接集成在NC机床里。AMADA是使用自己的方法求解的微分方程的近似解析解。
3 \/ p4 X* j& o3 y# W1 z! R( R! I然后用测试数据拟合出最佳系数，这样的得到的就是一个形式比较简单的可以使用在NC机床上的式子了。
* {3 z: f- k' s) T; v# H4 ~6 I1 T这里的核心就是微分方程的近似解析解了。这部分AMADA可能公开，也可能不公开，现在还不确定。
3 S; F* b$ r. r不知道这里有没有人可以和我聊聊相关问题的。

logxing

原来就是利用一个简化的梁的模型，解梁的挠度的微分方程得来的。
; j) o6 f8 S9 ]复杂点，但并不特别难。