AGV差速驱动结构问题

shdhdhdd · 发表于 2018-11-16 19:13:09

本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:27 编辑

这种差速驱动结构，最顶部的电机有什么作用，困扰很久了

shdhdhdd · 发表于 2018-11-16 19:14:22

本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:34 编辑

????图片

shdhdhdd · 发表于 2018-11-16 19:30:59

向宏 · 发表于 2018-11-17 07:16:14

把图传上来，大家好帮你分析

远祥 · 发表于 2018-11-17 12:24:55

建议结合图片示意来分析问题。

shdhdhdd · 发表于 2018-11-17 18:12:57

找到了，有兴趣的参考一下，AGV的自纠向系统专利

桌前一盆花 · 发表于 2018-11-19 11:06:33

shdhdhdd 发表于 2018-11-17 18:12) O* @8 j3 l8 @ ]# y
找到了，有兴趣的参考一下，AGV的自纠向系统专利

你确定是自纠向系统？自纠向是靠前面的磁条和传感器以及电机的差速运动纠正的。我感觉这是提升电机。将这个机构提升起来让AGV周围的四个定向轮和万向轮着地用的。因为有时候AGV不用的时候是要随意移动的。这个时候这个机构就要提升起来了，就要离地了。

酥卜珂萘 · 发表于 2018-11-20 15:42:47

桌前一盆花发表于 2018-11-19 11:061 q# R1 A6 l2 Q1 |3 l' X' Z$ `3 b' g
你确定是自纠向系统？自纠向是靠前面的磁条和传感器以及电机的差速运动纠正的。我感觉这是提升电机。将这 ...

正解，这个电机是提升AGV驱动机构的。方便人工挪移AGV小车。

娑婆 · 发表于 2019-2-25 11:51:03

应该是把差速机构提升起来吧

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