求助，五轴机床联动误差的测量与补偿

LeoBBB

如题，最近厂里有台五轴机床加工的精度不满足需要了，请问下坛子里的各位大神，你们平时都怎么测联动误差的呀？
3 O; X% q8 {9 S0 j+ b" u在贴吧看到一个测量仪能测RTCP精度
( B0 m: a" v' Z《 R-TEST五轴机床旋转轴误差分析仪》
/ H4 g& p0 ]) [( U/ Q a$ V各位能帮我看下这种好用吗，还有其他更简单的方法不

韩寒11

4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件，然后测量工件的尺寸，直线度，因为斜四方是两轴联动加工，所以直线度不好的话，是可以直接用三坐标测量出来的，楼主可以开阔一下思路

LeoBBB

韩寒11 发表于 2018-11-14 16:31
4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件，然后测量工件的尺寸，直线度，因为斜四方是两轴联动加工，所以直 ...

1 h5 P6 p9 E+ W/ i- |; d谢谢大哥，刚在网上看到一种通过千分表和球头棒的方式测量，不知道靠不靠谱。也不知道测试后怎么补偿
) L' I; m i0 H; d: Z

几何精度检测

借鉴：
先铣一个平面，然后在球面上用球刀三轴刻字，比如R1的球刀。
, W N5 ~9 ]8 P9 Y( k% p2 f& H+ X刻完字之后，涂上颜色，就是用色笔过一次好了。
再用五轴程序去加工图样的字体，看看两个刀路之间会不会有变样，通过颜色和五轴刀轨来对比。我在编写有RTCP的五轴后处理之后用这招来检验硬件设备状态，如果有区别，就把AC(假设不理会机器结构)中的A轴装个刀棒，摆+-90度来打表，也可以测出大致的偏差距离，比较准确。

远祥

首先在加工前读取NC代码，提取与程序段对应的轨迹信息；加工过程中，基于机床伺服系统位置环信号采集分析、误差补偿和齐次运动学变换，得到工件坐标系下的实际刀位点坐标；确定当前实际刀位点对应的程序段，并结合对应程序段的理论轨迹信息求出轨迹误差矢量。

LeoBBB

远祥 发表于 2018-11-14 20:40
9 q5 x1 F8 o) D4 O# h: b# W首先在加工前读取NC代码，提取与程序段对应的轨迹信息；加工过程中，基于机床伺服系统位置环信号采集分析、 ...

2 f' i% R5 o9 @: G, F/ o- X8 D# G谢谢老兄，我想问下这样子测量后怎么分辨误差呢