SCARA机器人结构设计，求详细资料

nnpknnpk · 发表于 2011-4-9 22:34:57

回复syw开门造车的帖子

你好，我正在做毕业设计，题目就是SCARA平面关节型机器人，就是你给的附件，请问你有做好的吗？可否给你联系方式

hhh540027 · 发表于 2011-8-3 15:42:44

我正想学！大家有好东西分享

smd1225 · 发表于 2011-8-26 10:58:40

是要这样的吗？我可以提供2D、3D

wudihero · 发表于 2012-1-13 20:13:52

好东西，威望不够！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

wudihero · 发表于 2012-1-13 20:14:20

好东西，威望不够！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

虎王 · 发表于 2012-4-3 07:53:23

谢谢我正在学
谢谢我正在学
谢谢我正在学

虎王 · 发表于 2012-4-3 13:03:54

我也想来看看啊我也想来看看啊

工蚁 · 发表于 2012-4-25 12:11:56

谁有啊啊

zhutianfu.happy · 发表于 2012-4-25 18:59:06

就是几自由度的机器人了，手部可以替换的，你可以看看这方面的资料，很多的。
分为直角坐标、极坐标、球坐标几种，每个自由度用一个动力源来实现。机械的精度要设计好，电机的选择很重要，看需要多高的精度，选择电机的时候就需要看码盘的大小了。设计中要考虑机械结构的静力学和动力学。
程序中也是很重要的，加上加速减速，防止启动和急停的抖动。

bob_fang · 发表于 2012-4-30 18:51:15

资料简单些了，不过谢谢了

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