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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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1#
发表于 2008-8-2 16:06:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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2#
发表于 2009-2-18 17:03:50 | 只看该作者
我也想来看看啊
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3#
发表于 2009-2-19 20:58:38 | 只看该作者
设计四轴机械手啊  1 `2 @0 e6 [# r% e  V. K
" s" m8 l- \, u2 j  [* B+ v3 c
我就是搞工业机械手的
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4#
发表于 2009-2-19 21:06:30 | 只看该作者
学习学习期待高手
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5#
发表于 2009-2-19 21:16:55 | 只看该作者
有兴趣可以讨论下   7 ?2 Z7 \. s8 E/ j' k1 Y6 a
$ `: R) h# u' k& v. ~% p1 W' j
我的资料里有联系方式
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6#
发表于 2009-2-20 02:07:33 | 只看该作者
哈里波特网友好!  X* Z5 r- F1 a& b" d" {8 E
.
+ J; b  i& z7 i$ t& ~- {你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.4 |# z2 ^5 |3 E  ~& G/ o. m8 A
.
) c1 l; f9 E! [' r我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
3 ?0 |$ s: s* d.( ^. z) k) ?: w& }4 p6 o% m8 `  Q
syw  090220---02.07
' e7 K- S3 x7 w& u/ [.

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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
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7#
发表于 2009-2-20 10:38:47 | 只看该作者
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表   B5 R: ~# N, U1 }* v
哈里波特网友好!
. ?# e: ^# s4 k# j, d  f8 z.4 x# a' p2 f" c8 `
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
8 p' F$ ?- Q# p.
/ S( R% Z' [7 ?% n4 i+ {. n) g我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
5 |9 ^1 T2 p( i: y3 c* n, d7 j3 R" T.
. P3 S+ w7 `- U0 N8 isyw  090220---02.07
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5 B# E! W2 I1 G
5 ]5 E7 p- ]( M& O
6 j1 Y' \% S5 \; e! }比较详细了     Q, I6 h6 S5 o; U% y
一般来说 ,做出来还是可以 - u4 g: Z" h+ U  C
主要的是精度,负载以及性能问题7 A, o7 g3 j' J9 n, o5 Z
年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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8#
发表于 2009-3-17 18:42:51 | 只看该作者
谢谢: @! d) p5 R( i0 M8 e3 N  ?! C2 X' P
不错
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9#
发表于 2009-3-17 18:49:58 | 只看该作者
6# syw开门造车
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10#
发表于 2009-3-30 23:11:02 | 只看该作者
谢谢我正在学
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