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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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1#
发表于 2008-8-2 16:06:02 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
2#
发表于 2009-2-18 17:03:50 | 只看该作者
我也想来看看啊
3#
发表于 2009-2-19 20:58:38 | 只看该作者
设计四轴机械手啊; d5 _: f) _9 U) z1 E

$ S0 B& L6 s, W, p我就是搞工业机械手的
4#
发表于 2009-2-19 21:06:30 | 只看该作者
学习学习期待高手
5#
发表于 2009-2-19 21:16:55 | 只看该作者
有兴趣可以讨论下1 h4 y. @4 b: h U! ?
1 n+ M( {( G7 I0 y
我的资料里有联系方式
6#
发表于 2009-2-20 02:07:33 | 只看该作者
哈里波特网友好!8 \( `9 e2 ^# A2 R* c
.+ F4 @! x* b1 s
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.! g8 a9 {* D5 G) @6 S) g- e
.
* [: R% ~( [% }. H我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。+ Z: O0 a% r0 `' C4 E* ]& C1 H
.% i7 ?8 P& d# A( |
syw 090220---02.07
. z, n8 `, M) R3 X.

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点评

这个不太实用 发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。 发表于 2012-9-13 10:29
7#
发表于 2009-2-20 10:38:47 | 只看该作者
原帖由 syw开门造车于 2009-2-20 02:07 发表 ; k- {- \! b2 j8 d$ i& o
哈里波特网友好!
% j( K0 R& B5 O2 a+ Q+ H' u8 P.
R: i( Q# F# ` q5 r6 t你是会魔法的,何不自己变出一个哪?. ( B z* r0 H8 h% r; G; |9 l- Y
. - j7 w9 w% E5 ?& x
我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
% ^9 I+ t! s: w.
! U7 j8 R8 ^" nsyw 090220---02.07
1 v- J- ]4 t) J+ N$ Z! D.
5 F% ], a& E% i; D, U) o

4 Q( d! W; |; ]% u+ R$ c
) A1 h8 |0 j) C! C比较详细了* u0 S" n% Y; o% |8 G- P* m
一般来说 ,做出来还是可以* @1 F4 z6 ]/ G! ^
主要的是精度,负载以及性能问题
* k3 z$ b' {; G/ P3 G年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
8#
发表于 2009-3-17 18:42:51 | 只看该作者
谢谢
3 q7 h! B& C& b& [1 A' p不错
9#
发表于 2009-3-17 18:49:58 | 只看该作者
6#syw开门造车
10#
发表于 2009-3-30 23:11:02 | 只看该作者
谢谢我正在学
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