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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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1#
发表于 2008-8-2 16:06:02 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
2#
发表于 2009-2-18 17:03:50 | 只看该作者
我也想来看看啊
3#
发表于 2009-2-19 20:58:38 | 只看该作者
设计四轴机械手啊
7 H. p* h1 b0 a8 p. A- U1 |
% ~* ~1 k& ^& Z0 G* h4 t8 x/ I7 Y/ O我就是搞工业机械手的
4#
发表于 2009-2-19 21:06:30 | 只看该作者
学习学习期待高手
5#
发表于 2009-2-19 21:16:55 | 只看该作者
有兴趣可以讨论下
* i B, Q5 z% l; d
* B9 H. K, f0 |1 T/ t% w我的资料里有联系方式
6#
发表于 2009-2-20 02:07:33 | 只看该作者
哈里波特网友好!
/ w8 W9 P& L* {& h5 O0 j2 S., U! |( a( h& s7 I; |; B
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?./ w: M0 i- h* z' j1 b1 k
.
! z2 S. ^8 k! J# U$ d; C, a2 y5 k我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
1 ]* p1 j2 K, S+ O% |$ t.
5 P) i$ s, Y/ k( u5 ^syw 090220---02.075 s/ z5 a! O# M4 H( m4 \# s
.

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点评

这个不太实用 发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。 发表于 2012-9-13 10:29
7#
发表于 2009-2-20 10:38:47 | 只看该作者
原帖由 syw开门造车于 2009-2-20 02:07 发表 0 c3 O7 L1 P( L+ _
哈里波特网友好! 8 _ A, c6 w% V3 l. C0 `
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9 m( u/ E0 f9 ~( a你是会魔法的,何不自己变出一个哪?. ( q& l# s6 P8 Y. p2 S# S
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; Y' y. A: |8 K s我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。 & S- g' ^: z4 H) p7 \
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.
% \" p7 z8 a, |8 ~! o6 |

7 K$ T8 d$ s6 Z( F V
" n3 k @8 H/ L U" Q: |) f比较详细了
0 U" g0 Q% {, o4 I h0 N3 e6 |一般来说 ,做出来还是可以. d1 y9 _" _9 f$ M
主要的是精度,负载以及性能问题
* ]8 n+ Q! n% z" ^" [/ P+ J年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
8#
发表于 2009-3-17 18:42:51 | 只看该作者
谢谢
$ D1 r/ S" h8 {不错
9#
发表于 2009-3-17 18:49:58 | 只看该作者
6#syw开门造车
10#
发表于 2009-3-30 23:11:02 | 只看该作者
谢谢我正在学
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