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红瓤地瓜 · 发表于 2008-7-17 20:41:51

2个码盘加2个旋编器和2个伺服或者步进马达就好了吧

你提供的视频就是这个原理嘛，只不过你又加了一个处理大小的工序撒，单个出要加个插板，插板下面才是要出料的。分2层，一层分大小，一层分颜色

[ 本帖最后由红瓤地瓜于 2008-7-17 21:13 编辑 ]

好学虎 · 发表于 2008-7-17 21:06:05

谢谢楼上兄弟，既懂编程又懂机械，其实不是要不同直径的小球混在一起来简单，是每次一种直径，设定好了才开始选。码盘加一个旋编器和一个伺服或者步进马达没用过，请指导

红瓤地瓜 · 发表于 2008-7-17 21:20:09

红色识别，马达转动角度1；绿色识别马达转动角度2；黄色识别，马达转动3；如果只有3种颜色，可以讲上述颜色难识别的去掉；只识别2种颜色，最后的为剩余色；或者用气缸推也是不错的选择哦，红色：汽缸1动作~~~~以下略。颜色如果常规不能识别，可以加反射光改色吧?个人认为主要还是在颜色识别上。补充，如用马达，在编程时要考虑就近原则和原点复位等

[ 本帖最后由红瓤地瓜于 2008-7-17 21:23 编辑 ]

好学虎 · 发表于 2008-7-17 21:30:44

谢谢指导，没实物概念不大深

好学虎 · 发表于 2008-7-17 21:38:26

哦，刚才没看懂你的意思，现在明白了,颜色应该不是问题

鬼魅道长 · 发表于 2008-7-18 06:49:05

分直径有一个很简单的机构，用两根逐渐分开的圆棍，从小的那头开始让所有的球在中间滚一遍，直径不同的小球就会分别落到自己的位置里，如果嫌这样的速度太快，可以在下面的滑道里加一个擒纵机构，一个一个地放出来，然后分颜色分装。可以用闭环控制，保证不出错。

就是不知道楼主要的最后结果是什么，把不同直径不同颜色的小球分装到盒子里就算完了吗？还是说小盒子开始转到包装生产线？

好学虎 · 发表于 2008-7-18 09:37:40

不好意思我没有说清楚，是想有一个调节旋钮之类的可以调适合的直径（有一误差范围，如调到6mm的就适合用5-7mm）以便使用，用的时候一次只要选一种直径，也就是说，每次用时只是选一种尺寸的小球，主要的目的是把不同的颜色分开到不同的兜里面，象视频中的机器

nthqk · 发表于 2008-7-18 10:21:53

如果每次直径是一样大,只是分颜色.可不可以,让球从一斜槽滑下来检测(直径变化时调节检测部位的槽宽),在检测部位后有几个门,一一对应某颜色.检测为某颜色后,打开相应的门,把球分出.不知道这样可行不?

nthqk · 发表于 2008-7-18 10:28:01

你视频里的机器械,出球管口和下面的接球管口是一样大的,出球管口直径比接球管口直径小,可能会好些

鹰之舞 · 发表于 2008-7-18 10:33:33

我在深圳，有机会可以学习一下

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