本田ASIMO的机器人视频，几年前的

小白菜

本田ASIMO的机器人视频

7 a3 t+ s1 s0 r7 {! {& w3 i[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 编辑 ]

小白菜

虽然是03年的东西，好多人一定没有注意，也震撼一下吧。

syw开门造车

小白菜友好！
.
你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。
.
+ K7 z) n( z: N. M几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，
: I. A# K8 i: o7 y, y. G. H检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
" {! L' D, {$ y' E再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
9 S6 F9 ]3 m0 y* q.
就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。
" s  W" B/ c6 O但在机械方面，还有不小的差距。
7 B) r- R. `8 h* z.
: v& i( {+ _1 I8 z# \/ h那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，
4 x: S; ~5 h$ m" C& K" B! I则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。
1 p, W4 O' Y3 F) p/ i.
syw    080705---17.58

xiaowanz

没权限可以下看看了