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有做过双电机消隙的实验吗,自己造机械臂真是艰难的过程

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1#
发表于 2018-11-8 12:54:02 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
双57或42步进搭配二级斜齿减速。

2#
发表于 2018-11-8 13:10:10 | 只看该作者
用过双齿轮消隙,双电机不知道什么意思。是像龙门那样同一轴上使用两颗马达,系统双通道同步运行吗?
3#
发表于 2018-11-8 14:00:28 | 只看该作者
是什么样子的机械臂 发图看看
4#
发表于 2018-11-8 16:50:25 | 只看该作者
双电机消隙的实验是什么?
一呼百应官网熊掌号
5#
发表于 2018-11-8 19:31:06 | 只看该作者
双电机消隙就是两个电机通过齿轮与赤道仪的主齿轮啮合,并按双电机消隙控制曲线进行驱动,永远不会出现两个电机输出转矩同时为零的情况,即任何时候两个电机至少有一个会对主齿轮施加不为零的转矩,在此转矩的作用下,主齿轮的运动间隙就不可能存在。
6#
发表于 2018-11-9 13:13:01 | 只看该作者
是错开错开啮合,消除间隙吗?感觉上可以
7#
发表于 2019-2-18 10:35:25 | 只看该作者
您好,我们也在做双电机消隙与机械臂结合的结构设计与控制算法,有兴趣的可以聊一下~
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