如图，各位液压大神来发表下高见

诺诺亓 · 发表于 2018-10-13 22:43:11

原理大概如图，油缸（安装时油缸倒置）在空载行程时，油缸活塞伸出时一顿一顿，不连贯，导致位移闭环无法控制，经过初步判断，排除油缸摩擦力大的因素，排除油缸内有空气的因素，还有什么简单的办法解决这个问题呢？

诺诺亓 · 发表于 2018-10-14 01:36:29

下方二位四通换向阀处忘记画单向阀。

oldpipe · 发表于 2018-10-14 08:20:36

单向阀不稳定

shaokuang · 发表于 2018-10-14 09:11:51

上面补液流量跟不上油缸速度（补液单向阀未完全打开或管路通径小）；
跟溢流阀旁边并联一个节流阀啥作用？完全关死试试。

诺诺亓 · 发表于 2018-10-14 09:49:07

|shaokuang发表于 10-14 09:11上面补液流量跟不上油缸速度（补液单向阀未完全打开或管路通径小）；<br>
8 e+ k, k, P0 U; Y+ x3 n+ X跟溢流阀旁边并联一个节流阀啥作用？完全关死试试。

那个是一个泄露阀，保证力闭环控制加载和卸载过程中油路的泄露，让伺服电机不至于因为油路泄露过小而停转。

★叶→秋★ · 发表于 2018-10-14 13:07:45

下降速度太快，液控单向阀控制压力不稳不能保证打开单向阀。

诺诺亓 · 发表于 2018-10-14 13:19:49

我到是怀疑从左侧换向阀的T口吸入了空气。

晓昀 · 发表于 2018-10-14 14:18:23

回油流量小导致油缸伸出速度太低，出现爬行现象。

未来第一站 · 发表于 2018-10-14 22:03:17

试试把背压加上。

星月争辉 · 发表于 2018-10-15 09:03:46

调试前，有没有排气。

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