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楼主: 苗子YJ
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步进电机控制问题

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11#
发表于 2018-10-15 08:51:22 | 只看该作者
下限位是原点位,上限位是目标位。
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都是程序的事情 细说很麻烦
简单先说下限位说就是初始位置和程序归零要匹配,假如初始位置可能在0外 程序又是一个方向找0 就完蛋了
说上限,你这么用上限一般工况来看是瞎胡闹 工作位置和限位位置一样 有啥意义,到极限位你要不要报警了,报警要不要停机,停机位置和工作位置一直机器听谁的,没得玩,除非你的是经过论证我就是这么个工况,自己做的控制了。不是的话,说个例子,还是程序走10限位做到大于10的位置,出现干扰或者其他坏情况及时冲过工作位置10 也有限位做电器安全保证,再失效就撞机械限位吧
12#
发表于 2018-10-15 15:16:19 | 只看该作者
不太懂 学习一下
13#
发表于 2018-10-15 15:49:05 | 只看该作者
控制步进电机 有3个信号 一个是脉冲 一个是使能 一个是正反转 脉冲让步进电机走 使能 是停了 是否有保持现状的力 你用行程开关的信号 来控制正反转 信号大概就是你的意思 至于是否丢步 这个要在程序上解决了。
14#
发表于 2018-10-15 17:00:24 | 只看该作者
低速低负载的情况可以 开关输入中断,输出使能否,后转向。
一般推荐为 开关输入中断,进行减速,减速距离必须小于限位开关到碰撞的距离,同时记录减速脉冲数,减速至静止后,反向发送记录的减速脉冲数,以免丢步。
15#
发表于 2018-10-16 12:06:29 | 只看该作者
讲的真好,不错学习了
16#
楼主 | 发表于 2018-10-16 13:42:36 | 只看该作者
shentu 发表于 2018-10-13 14:22
你说的可以实现。

谢谢!
17#
楼主 | 发表于 2018-10-16 13:48:21 | 只看该作者
制造商 发表于 2018-10-13 15:40
触发感应器之后再走N步,这样位置是靠程序控制而不是靠调整光电开关,这样也有减速时间,防止过冲丢步。

好的,谢谢!
18#
楼主 | 发表于 2018-10-16 13:48:57 | 只看该作者
去缸活塞泵 发表于 2018-10-13 17:39
在数控里限位开关的意义是触发后标记了一个点,你可以编程后续动作,比如制动,减速,或者再次触发后停止等 ...

谢谢!
19#
楼主 | 发表于 2018-10-16 13:53:36 | 只看该作者
duanyz 发表于 2018-10-13 20:22
你是想弄懂控制的原理自己编程,还是想应用现成的控制器?

一般回原点是一个命令,执行后就会一边按设定 ...

就是想知道我这样利于感应器来控制位移量能不能行。
20#
楼主 | 发表于 2018-10-16 14:09:00 | 只看该作者
DianGongN 发表于 2018-10-14 19:30
先简单说一下步进电机控制原理,然后回答LZ的问题。
常用的步进电机有A相和B相两个绕组,所以有4个引线。
...

谢谢!请问需要加什么样的逻辑电路可以实现。
控制步进方向是改变电平高低的啊,学习了。

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