如图
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3轴私服
, ]: U$ S& t& w$ O! E6 \主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器
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! V Y) W$ c9 ^3 G日常工作都没问题0 [% _7 z X" R3 a$ M5 t
唯独攻牙的时候有问题
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症状如下:) \8 ^- @& _% g8 e4 y
M29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........% q- Z7 E# }, U5 |( m0 F
0 j2 s# Y; w9 j, k; ?# e1 d/ O, ^. }: `系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用
9 z" V% j" v1 d2 ?* r请问如何解决这个问题?$ y! k% [6 w* p( l3 u1 g2 R4 u
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另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,# q8 `5 s' e& v; D% I7 \1 j
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这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,
; g$ x( K& I" N7 Q- T是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?
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