如图
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* k9 I% M" b) w3轴私服
' }9 O& ^* b8 q$ T* Q主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器
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日常工作都没问题
* B9 h" I, M9 ?9 Q& s c: F唯独攻牙的时候有问题6 c8 {! H/ z/ A% L9 h; e4 [
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症状如下:0 t1 N U. T, Y! \- s: J
M29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........
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系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用3 S% t' P% H" u: |- s+ u
请问如何解决这个问题?2 l! _4 D) w8 c# ^/ R- r0 ]
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另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,
6 C2 z: j& w( l' i7 H1 F4 S. r3 |1 R/ l2 j: Z, g8 I
这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,7 K% V" j) b! k, d3 g1 j }9 {( f
是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?' H3 |! b8 ]# N. e6 y" X5 m
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发表于 2018-10-11 14:57:32
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