无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

jxchrzsf5

远祥 发表于 2018-10-8 18:28
% S+ v" g  \7 j这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

3 M$ q* C# X+ F6 o! w5 p4 y) v在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？
+ I! b& Z% ~  v, [1 U
4 W% n6 H; ^" E! u- a

jxchrzsf5

外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42
6 U* I( k! W/ e" O这样也可以

兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢