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机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 无地脚螺栓的六轴机器人底座校核
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楼主: jxchrzsf5
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无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

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jxchrzsf5
11#
 楼主| 发表于 2018-10-11 16:00:27 | 只看该作者
远祥 发表于 2018-10-8 18:28( M" h' P1 l; y  Y; u
这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。
3 L2 O" W( o4 Y. f+ Q+ J- s
在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？# ~8 ^7 v+ u. U+ v. u0 w3 e
) Z* b, A# i% P  B2 N7 ^
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jxchrzsf5
12#
 楼主| 发表于 2018-10-11 16:07:03 | 只看该作者
外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42: Q" n6 M! ~) R" _. E7 p1 X
这样也可以
! j/ }6 J3 \& o, E' v" F+ P
兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢
. ?, w2 B/ W6 F  `( ~$ `' R- i% ?" f$ d3 E+ a+ g. l5 ?0 {

点评

外圆车刀
我怎么看得见  发表于 2018-10-11 19:17
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