无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

jxchrzsf5 · 发表于 2018-10-11 16:00:27

远祥发表于 2018-10-8 18:28' ]7 a1 ?1 F2 E! [/ ~9 i
这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？

jxchrzsf5 · 发表于 2018-10-11 16:07:03

外圆车刀发表于 2018-10-11 11:42
+ g$ [; t6 u3 k. A, A这样也可以

兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢

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