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机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 无地脚螺栓的六轴机器人底座校核
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楼主: jxchrzsf5
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无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

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jxchrzsf5
11#
 楼主| 发表于 2018-10-11 16:00:27 | 只看该作者
远祥 发表于 2018-10-8 18:28
4 P6 m5 S1 `  \5 T4 v这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

# M8 ]4 i+ G  D; X; N1 J, I" [& J在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？1 S! p( E( w7 m4 x1 n& p7 j- I; k, f0 c

* N% U& \" o& N: _9 W! [; f
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jxchrzsf5
12#
 楼主| 发表于 2018-10-11 16:07:03 | 只看该作者
外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42+ R. v' ~  Q: T
这样也可以
$ Z- @( k; N3 U$ U4 h" i' V1 K8 |
兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢
! Z, u% d' e! J% D" U$ j9 _8 ^/ I3 z

点评

外圆车刀
我怎么看得见  发表于 2018-10-11 19:17
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