步进电机周期性震动，卡阻，是什么原因？

quanzhixian · 发表于 2018-10-3 12:19:15

我用TB660驱动器来带动42的步进电机。
使用的是plc的普通脉冲（未使用高速脉冲），用T32和T96做的简单的脉冲。周期为2ms或者是20ms或者其他的10ms等等，步进电机都会发生周期性的震动？请问这是步进电机的问题么，还是我哪里出现了问题。

草9852002 · 发表于 2018-10-3 13:56:20

调下加减速试试

远祥 · 发表于 2018-10-3 19:23:18

这个问题我们也经常遇到，扭力不住，导致扭矩不足的原因：1）频率过快，导致速度太快，扭矩下降

2）磁环性能不够

3）电阻过大

温度太高，导致马达电阻变大，电流变小

Cavalier_Ricky · 发表于 2018-10-3 22:03:09

好像半年前吧，有位说步进电机想玩儿好，起码得五年。
这个帖子，得好好跟着学了。

ldylq1 · 发表于 2018-10-7 10:11:58

也不知道问题解决了没，我觉得可以从几方面入手：
1、驱动器与马达是否匹配
2、PLC 是晶体管输出吗，若不是的话你这种脉冲基本实现不了
另外问题点描述不够详细，越具体大家越好跟你出主意

pengzhiping · 发表于 2018-10-8 08:22:46

从机械和电控两个方向分别考虑。周期性是位置周期还是时间周期，再判断是否丢步和惯量匹配问题。

细分数够不够，高速脉冲单位时间发脉冲数比较多，控制更细腻。或许能解决问题。

quanzhixian · 发表于 2018-10-9 11:25:02

ldylq1 发表于 2018-10-7 10:11
也不知道问题解决了没，我觉得可以从几方面入手：
1、驱动器与马达是否匹配
2、PLC 是晶体管输出吗，若不 ...

昨天又调整了一下，好使了。
还是原先的步进电机，使用原始T32T96的普通输出，和pls高速脉冲都可以了，无卡阻。

在调试过程中曾经步进电机震动，摆动，不正常转，发热迅速。在反复接线后，发现是驱动器的卡，有一个卡off变on了。搬上去好了。现在怀疑是当时有卡没有搬到位，当然也是怀疑而已。

ldylq1 · 发表于 2018-10-9 16:30:22

quanzhixian 发表于 2018-10-9 11:25
昨天又调整了一下，好使了。
还是原先的步进电机，使用原始T32T96的普通输出，和pls高速脉冲都可以了， ...

问题找到了就好

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