求助各位电气大佬电机计算和选型

孙浩_R94ge · 发表于 2018-9-29 10:06:49

这样一个简易机构，请问一下，我选电机时是主要考虑它的转矩还是转动惯量？数据如下：左边是从动轮带动的旋转轴，内孔20mm外径40mm，皮带轮上部带一个谐波减速机，减速比100，从动轮外径78，重量300克，旋转轴重量850克，减速机重量大概在2.5kg，减速机上面负载150Kg,但是负载不跟着旋转，摩擦系数0.1，电机带的主动轮外径39.5，重量150克，轴间距200mm。

孙浩_R94ge · 发表于 2018-9-29 10:48:46

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-29 10:45
这种又有皮带轮又有减速机的怎么算啊

情况有变，没有中间轴了，不需要中间轴了，电动机出来带动主动轮，主动轮带动从动轮，从动轮带减速机了

孙浩_R94ge · 发表于 2018-9-29 10:07:55

皮带重量大概在200克

高级灰 · 发表于 2018-9-29 10:24:51

坐等大佬解惑

超级C · 发表于 2018-9-29 10:41:11

https://wenku.baidu.com/view/95c7167719e8b8f67c1cb9db

孙浩_R94ge · 发表于 2018-9-29 10:45:17

超级C 发表于 2018-9-29 10:41
https://wenku.baidu.com/view/95c7167719e8b8f67c1cb9db

这种又有皮带轮又有减速机的怎么算啊

理性的人很感性 · 发表于 2018-9-29 10:53:24

负载不动就需要考虑静摩擦力了，所以主要考虑扭矩是否达标。
选好电机后再验算一下，你所需的加减速要求是否达标（转动惯量对此产生影响）。

一展刀锋 · 发表于 2018-9-29 11:09:00

减速比100
减速机，直接这算到电机，惯量增大10000倍

都差不多可以不考虑你的皮带了

年华不_CZffW · 发表于 2018-9-29 11:13:40

先计算扭矩，这里的扭矩应该就是负载产生的摩擦力，旋转轴和轴承间的摩擦力（这部分我一般不算的，用传递系数包含），得出摩擦力然后算出轴所受的扭矩，然后除以减速机的减速比和皮带的减速比，换算到电机轴所受的扭矩，乘以一个安全系数；
然后是惯量，这个模型里应该只有主动带轮，从动带轮，旋转轴，产生的转动惯量

狼之翼lucifer · 发表于 2019-5-30 17:35:45

可以

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