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设计一个竞走机器人,需要控制哪些关键要素?

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1#
发表于 2018-9-28 10:34:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
必威体育网址哪位社友做过或者接触过竞走机器人?5 X5 m; _0 w8 f! @) Z
: R3 i6 ]* h! B* e
需要能够实现前进、后退、翻跟头等动作,前进最大距离8米。) I) y; V: t9 `9 i* n8 l0 U7 n

) U' Z! s' H( u9 x4 a( i& |3 O# k' ^% Q  t9 W% @; D: j5 ?, K
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2#
发表于 2018-9-28 14:02:16 | 只看该作者
双足型的?最关键的是单足状态时的平衡,平衡问题解决了,其他都可以搞定
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3#
 楼主| 发表于 2018-9-28 14:29:02 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2018-9-28 14:02' }2 D9 w4 `  R) H5 l* A  k# u
双足型的?最关键的是单足状态时的平衡,平衡问题解决了,其他都可以搞定

; `) v  w3 }3 g9 \7 y9 ?, P双足的。控制平衡是一个问题了。: @, J% H5 X. G) D2 `( p# Z
& O6 G8 q2 w. Q
谢谢!8 q% A. k  u- b' C) h
( w* F2 b/ v) R1 ~

3 k8 S6 b# Q1 p9 f2 g+ Y
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4#
发表于 2018-9-28 16:53:27 | 只看该作者
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