设计一个竞走机器人，需要控制哪些关键要素？

晓昀

必威体育网址哪位社友做过或者接触过竞走机器人？
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! D  S; Z9 W( U0 C需要能够实现前进、后退、翻跟头等动作，前进最大距离8米。
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魍者归来

双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

晓昀

魍者归来 发表于 2018-9-28 14:02
% K" @: Y! }# `5 Q# u$ y双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

3 y1 \$ t/ u8 c4 G( W7 C+ n  O双足的。控制平衡是一个问题了。

0 k  ^5 h0 v8 y5 h  C, e谢谢！
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