求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量
  k/ c' g% {- e* k) u( v+ e

huangfujian

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
- E; S+ l( J/ C% a4 ?' S$ [1 v圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

9 \" L+ a1 i% b- s( T, x/ ]3 ?不要带圆盘下面的转动轴吗？

+ I+ n6 r/ u! k, [" E) [

朝阳书生

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
- ^& L% O& s4 h4 Z' A% Z2 @0 U0 S+ E$ d不要带圆盘下面的转动轴吗？

1 o/ q- y0 r. \: S: c6 }转动轴与电机轴有什么关系
4 f/ p9 G' B! R8 D; I

huangfujian

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
  r9 P: C1 [0 o9 J不要带圆盘下面的转动轴吗？

  N0 U: r2 Z; l, Q! g同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上

huangfujian

朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33
转动轴与电机轴有什么关系

转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？

笔尖上_AYDjE

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

2 V1 L* ~  ?$ }1 I% e它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
, v9 m) {) j) v0 L/ t' y" e正确的公式应该是

/ u! k- X4 k  h0 [5 C0 r. h2 W2 P+ u转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）

huangfujian

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

偏心的吗
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