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楼主: 晓昀
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大蒜自动播种机-------要求能实现蒜瓣林根朝下种植

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41#
发表于 2018-9-26 18:29:11 | 只看该作者
@喂我袋盐
今天早上我突然有了想法。
既然确实有难度通过机械的方法矫正蒜辦的方向,而且农民伯伯也不容易,十万二十万的视觉肯定不买账。我们何不用人来处理呢?
我们重点解决人弯腰刨坑翻土等这些劳动强度高的动作,实现自动化,只保留翻转蒜瓣这个动作。
具体做法,机械上置一板凳,人坐那里,左手拿过来原料,送给右手,右手放到一个导向管里。之后由导向管输送至底部,混合翻土锥窝等动作。
左右手的倒置速度很快,尽量减少手的移动距离。倒手过程中矫正蒜瓣的方向。导向管可以气力输送,内径大小合适保证蒜瓣不翻个。播种前可以筛选蒜瓣的大小。

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晓昀 + 1 思想深刻,见多识广!
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42#
发表于 2018-9-26 22:51:45 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-9-26 15:45
朋友是做视觉的么?

请移步这里看看://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=801205

我搞机械的,视觉大概原理懂一丢丢……一般的工业CCD使用环境和光源都比较稳定,而且产品形状也比较稳定,不适合直接上农机……你要用来识别青椒,那工程量可就大了,1.光源机环境问题,图像变化会非常严重,一般算法恐怕搞不定;2.青椒外形变化太大,和叶子颜色又相近,没有智能系统恐怕没办法判别出青椒;3.你还得识别出青椒头部,要不然识别出来没办法采摘也是白搭;4.单靠一个相机一次拍照是没办法知道青椒所在的3维空间坐标,你可能还得搭两套相机,还得有计算3维空间的算法……总之,工程量不是一般般的大,估计不比现在的无人驾驶简单,没有专业的开发团队恐怕是搞不定的
你还不如试试其他办法,比如看看能不能利用青椒果实比较厚,比较重,看经过超声波后的反馈信号会不会一样;或者把树振动一下,看看动起来有没有区别……我只能知道这非常难搞,其他的就什么都不懂了


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43#
楼主 | 发表于 2018-9-26 23:08:19 | 只看该作者
明BBC 发表于 2018-9-26 22:51
我搞机械的,视觉大概原理懂一丢丢……一般的工业CCD使用环境和光源都比较稳定,而且产品形状也比较稳定 ...

谢谢分享你的知识!长知识了,对于视觉识别的应用了解不多,遇到图像识别的这样的问题,很怵头。
44#
发表于 2018-9-27 10:13:37 | 只看该作者
明BBC 发表于 2018-9-24 23:22
问题是,你要是做成不用拆分成单蒜瓣的客户还会不接受吗……现在要拆分是因为按人工操作的工艺来走,又不 ...

要把蒜头掰开一瓣一瓣的,这又是一个课题,蒜的大小是不规则的,小瓣的和坏的要剔除,而且过程中不能伤到蒜瓣,压伤的种下去会烂掉。


45#
发表于 2018-9-27 20:40:41 | 只看该作者
454141017 发表于 2018-9-26 18:12
种大蒜机早已基本解决,纯机构的,播下土,大部分尖向上,倒种的芽拐个弯也上来了。听几位农村来的同事聊起 ...

朋友能够提供品牌信息么?谁家的大蒜播种机?不看广告看疗效~
46#
发表于 2018-9-29 14:50:27 | 只看该作者
芽朝下倒着装,种时翻过来
47#
发表于 2018-10-10 08:46:36 | 只看该作者

点评

有难度,特别是蒜根朝下,你可以抓一把蒜瓣把玩,要找规律就好办了 发表于 2018-11-4 13:07
48#
发表于 2019-11-16 20:17:36 | 只看该作者
本帖最后由 m2006410 于 2019-11-16 20:37 编辑

。。。。。。
49#
发表于 2020-11-22 16:14:30 | 只看该作者
冷水黄金 发表于 2018-9-26 14:55
万不得已,不会做这种"最初级农产品"自动化。。。。。。。。。。。。。。

大侠,为何不能做最初级农产品的自动化?因为农户价格敏感?农产品一致性差?

点评

难啊,技术最难,再就是价格难,再就是非常容易被山寨。 发表于 2020-11-22 16:27
50#
发表于 2020-11-22 22:01:10 | 只看该作者
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 22:11 编辑

@晓昀请教一下

今天有空翻了一下直播视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。
勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。
勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;
自由落体,无法区分方向,这个无解。

株距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。

有必要花那么大成本来区分么?或者分方向能提高附加值么?蒜农的小算盘能承受么?
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