机器人项目中机器人模拟的必要性？！

iseebb · 发表于 2018-9-14 20:47:41

客户可以分为集成商和终端客户,

对于这个问题, 我们的做法是:

1. 对于集成商, 拿货量大的话, 我们作为原厂会在前期协助进行一部分仿真, 但后期集成商会接手这部分工作, 因为裸机销售合同中不包含此服务, 而且仿真中发现问题, 需要返回修改后重新仿真, 这种频繁修改来来去去的, 很耽误大家的时间, 进而影响项目进度. 因此, 一般有实力的集成商仿真都自己进行, 软件用的很溜.
2. 直接面对终端客户, 裸机项目, 客户有自动化部门, 自行集成, 参考第一条, 系统集成项目, 不用说, 肯定要模拟的了.

当然, 客大欺店, 优质客户, 还是要当财神爷供着的.

胡俊_jGlKE · 发表于 2018-9-16 17:57:14

可以先用机器人平面图模拟一下，取放位置够不够，能不能正常取放，取放位置会不会和旋转岛有干涉。然后在用立体图分析放的东西堆积起来之后会不会有其他影响。

Wwloe · 发表于 2018-9-17 19:12:00

PDPS delmia robcad 都可以

韩良佐 · 发表于 2018-9-18 08:45:19

基本上都应该做的

内心独白 · 发表于 2018-9-19 11:51:36

很有必要啊，机构实现是第一位的

玛朵布莎 · 发表于 2018-9-20 11:30:39

我们这边主要用川崎机器人，方案做到仿真这一步时候，他们通常用ABB的robotstutio做，在选定的机器人上在ABB机器人上面找一台参数差不多的就行

qihaibing · 发表于 2018-9-20 15:17:11

模拟便于发现问题吧

gaojialin59 · 发表于 2018-10-12 15:56:53

学习一下

机械汪双洋 · 发表于 2018-10-16 16:48:12

应该不是吧，视实际情况而定

yamqqqq · 发表于 2019-1-23 22:49:27

机器人仿真模拟还是用delmia和pdps
当然VC和demo 3D也是可行的

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