机器人项目中机器人模拟的必要性？！

刘玉栋

有必要，避免实际示教时超出工作范围或发生干涉

风刃

多自由度机器人肯定要有模型模拟工作空间和范围了，看起来直观，外行人只相信看到的，动起来看看有没干涉。
模拟仿真的话，动作模拟很多3D设计软件都可以动起来，考虑结构受力驱动力可以尝试用ADAMS，分析的还有matlab，当然空间学历也可以自己C语言编程自己模拟空间运动。
6 F5 D& ~, O( h( d* {" X当年毕设做过C语言编程和ADAMS，工作后都不接触，荒废了好可惜

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模拟肯定是必须的

亮茶

Smallk 发表于 2018-9-13 16:42
8 s5 t* V6 q; \2 i5 d$ N U9 S会的，我们公司这边都线做仿真模拟

2 C+ d/ p) ]5 B1 F+ m: R! j$ p r你们一般用什么软件模拟呢？

亮茶

daoimg 发表于 2018-9-13 19:37
请教 是用什么软件进行模拟的？

各个品牌的机器人都会有各品牌的专用模拟软件的。客户选定品牌后，各个品牌的机器人模拟软件我要做

亮茶

风刃 发表于 2018-9-14 08:40
# B, t" x, _3 Y$ ~3 I, \2 m% y多自由度机器人肯定要有模型模拟工作空间和范围了，看起来直观，外行人只相信看到的，动起来看看有没干涉。 ...

( k4 Q) v# P; _6 R% W! a- W) d没有那么麻烦的，各品牌都有各品牌的机器人模拟器。像图中哪个就是川崎的机器人模拟器。
5 H- T0 e; b t* S+ `4 a

亮茶

晓昀 发表于 2018-9-13 21:29
有条件的话，一般都会做模拟分析，先期做模拟会避免一些想不到或者复杂点的问题。我们那时候用的是matlab。

; U& E+ W7 d. c+ @/ ?你们都自己模拟？我们的客户选定机器人或准备购买机器人前会先前期把模拟给到我们，用该款机器人品牌的软件进行模拟。
+ i( r/ `- Y# Y) W5 j" u

风刃

亮茶 发表于 2018-9-14 10:23
没有那么麻烦的，各品牌都有各品牌的机器人模拟器。像图中哪个就是川崎的机器人模拟器。

: e& ?, [4 A$ P那就是供应商他们自己开发的啊

亮茶

风刃 发表于 2018-9-14 10:28
( }8 B; ?! z, Q, M' ?# e那就是供应商他们自己开发的啊

不是哦，机器人品牌公司就有专门用于模拟的软件。供应商只是使用，帮自己的客户做模拟。

风刃

亮茶 发表于 2018-9-14 10:34
不是哦，机器人品牌公司就有专门用于模拟的软件。供应商只是使用，帮自己的客户做模拟。

" ?" m! R% [( p& {" V你这回答的让我不知道怎么回。
( D8 H* s2 ^ v. N! O: o$ A你的理解供应商仅仅是代理公司，我的理解不管代理销售还是原厂销售，用的东西不是制造厂家开发的？
3 L/ P C" ~" |! {, O制造厂家可以提供的东西，干嘛自己开发
% q2 H, m" O- G7 }, C