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机器人项目中机器人模拟的必要性?!

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1#
发表于 2018-9-13 15:49:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
     最近做了很多客户的模拟请求。想问下各大佬,关于机器人项目设计或评估时,是否都会让机器人供应商进行模拟的呢?
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2#
发表于 2018-9-13 16:07:41 | 只看该作者
没做过机器人。但感觉让机器人厂商模拟一下,没什么不好。
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3#
 楼主| 发表于 2018-9-13 16:16:41 | 只看该作者
shentu 发表于 2018-9-13 16:07
* I2 a7 N! Q; A# g7 Y! H  u* ?没做过机器人。但感觉让机器人厂商模拟一下,没什么不好。
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是的,可以避免后期出现的问题。9 T/ g) a  H" Z! W8 Y2 m
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4#
发表于 2018-9-13 16:42:40 | 只看该作者
会的,我们公司这边都线做仿真模拟
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5#
发表于 2018-9-13 17:25:53 | 只看该作者
基本上都应该做的
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6#
发表于 2018-9-13 19:37:51 | 只看该作者
请教  是用什么软件进行模拟的?

点评

很多软件都有运动仿真功能  发表于 2018-9-14 09:22
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7#
发表于 2018-9-13 21:29:17 | 只看该作者
有条件的话,一般都会做模拟分析,先期做模拟会避免一些想不到或者复杂点的问题。我们那时候用的是matlab。
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8#
发表于 2018-9-13 22:16:27 | 只看该作者
自己做个机器人模拟,是对客户和自己负责任,有什么问题提前发现比工作过程中发现要好
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9#
发表于 2018-9-14 07:03:18 | 只看该作者
我一般用composer模拟一下机器人的位置及动作,我主要做码垛搬运上下料等。模拟一下看看机器人是否能够的到,末端应该怎样伸入等
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10#
发表于 2018-9-14 08:18:41 | 只看该作者
用力听着呢谢谢
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