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CAE分析 如何加载?

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1#
发表于 2018-9-13 13:44:38 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如图所示,一叉型零件,其下端,通过一减速机相连接绕A轴转动,上端也有减速机相连接,绕B转动。现有以下工况,该零件被减速机驱动,绕A轴转动,同时其上端执行机构,也绕B轴转动,驱动负载,请问下该情况下,在CAE仿真分析中,该如何加载?(实际A/B轴处的驱动力已知)
$ Z- C% b y7 Y
2#
楼主 | 发表于 2018-9-13 13:45:25 | 只看该作者
图片如上
* i' `) S. C' S' l7 c* J

Image 2.png(58.76 KB, 下载次数: 113)

Image 2.png
3#
发表于 2018-9-13 14:06:47 | 只看该作者
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。
4#
楼主 | 发表于 2018-9-13 14:39:34 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06
& `6 W3 t3 \8 I- \; @5 @这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。
6 ?: s3 L9 M' J/ j! c0 v* C. e
针对所述工况,A端驱动该零件,同时B端驱动另外一零件,是否这样加载:A端加载固定约束,同时加载反作用力,B端直接加载驱动力?但实际情况下,该零件并不是出于平衡态的,在A端驱动下会有加减速的,不知我刚才所述加载是否正确,还请指正。

点评

强度校核 要按照负载最大的情况下计算。所以还是希望把这个零件相关零件一起贴出来,针对一个零件没办法说。 发表于 2018-9-13 15:42
5#
楼主 | 发表于 2018-9-13 16:19:56 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06
9 m& n- \* O5 P这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。

& v1 G4 W4 ~9 K* c实际做的是机器人手腕处铸件的仿真,主要想了解在零件2加速运动下的受力分析,感谢您的回复,已在Solidworks软件中找到处理这种惯性系下力分析的方法了,加载 惯性移除,就可以实现相应分析。
" {( ~( X9 V4 H& q Q

Image 1.png(107.69 KB, 下载次数: 121)

Image 1.png
6#
楼主 | 发表于 2018-9-13 16:20:57 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06 5 y4 U0 q0 y0 H- j2 `3 [& n$ o
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。
1 l& j/ s9 \) G! R2 Z& K* E
实际配图分析采用的是EPSON 机器人手腕
# B/ t( T+ [+ R, K% v" X6 V
7#
发表于 2018-9-13 19:54:33 | 只看该作者
转矩还是通过计算来的方便,载重才会去用软件分析了
8#
发表于 2018-9-13 22:43:48 | 只看该作者
你这是大学用的,还是企业用的?; Q) y6 [' |5 J; Q5 l* g$ f
我以前做过些机器手臂、关节的仿真,做一次挺花时间的( [. [0 w, s% M5 L$ p
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