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数显卡尺的原理
w: `' v: K/ p8 Q8 ~' C6 }一、容栅测长概述
) h: r+ m) j" R* S7 G+ ?4 `容栅式测长的主要(核心)部分是容栅传感器,容栅传感器是国外70~80 年代研制出的一种新颖、大位移传感器, 当安装在不同的设备上时可以构成不同的测长仪器。现已成功地在量具(如电子数显卡尺、千分尺)、量仪(如高度仪、坐标仪)和机床数显装置(如机床行程测量)等方面得到应用。
% M: e z1 e( m. R( j- i主要特点:测量精度高,达5mm,量程大,达1m。 $ X- F0 D6 _6 ?8 K- x
二、容栅传感器定义 ' r; M; A/ S* d
容栅传感器是一大类变面积原理的电容传感器,它的电极不止一对,电极排列呈梳状,故称为容栅传感器。具有 三大优点:
+ U! |# P+ e* g0 P1、为同组中有多个电极或多个电极并联,极大地提高了灵敏度; ! z+ N$ ~$ _, [, M
2、一个大极距内有多个发射电极,可细分,实现小位移测量;在定尺上有多个大电极,可计数,实现大位移测量; 6 l5 _: Y3 |6 |/ l K B
3、由于增加了反射电极,通过它的电容耦合和电荷传递作用,使得传感器的活动部分(动尺)与测量线路之间没有活动的引线。
7 A5 J0 T- Z/ m, R8 ?9 g/ s4 J三、容栅传感器的基本类型及工作原理 ) {0 j l3 T0 t: r
容栅传感器可实现直线位移和角位移的测量,根据结构形式,容栅传感器可分为三类:
) ]+ K8 b2 T" V, y. _1.直线形容栅传感器(长容栅) H2 K6 {% D1 I8 a2 z* y
整个传感器由两组条状电极群相对放置组成,一组为动栅,另一组为定栅;动栅和定栅通过静电耦合来实现其 位移的测量。
6 A& i t9 g2 ]# ?, Q2.圆形容栅传感器(片状圆容栅) - ^: J8 y$ {6 x/ f. S# A
在圆盘形绝缘材料基底上镀了多个辐射状电极群,两同轴圆盘上的电极群相对应,其电容耦合情况就反映了两 圆盘相对旋转的角度。
& Z( W3 Z- P- D* h8 }5 {& b3.筒形容栅传感器(柱状圆容栅)
) n* ?1 w/ a2 g, g0 k2 \5 d+ }有两个套在一起的同轴圆筒组成,电极镀在圆筒上,可实现长度的测量。长容栅的结构原理如图1 所示。 8 \/ p/ o0 ?5 W4 A5 G% ^ C4 `
图1 中,1 为定尺,2 为动尺,在它们的A 、B 面上分别印制(镀或刻划)一系列相同尺寸均匀分布并互相绝缘的金 属栅状极片。将动尺和定尺的栅极面相对放置,其间留有间隙,形成一对对电容,这些电容并联联接,根据电场理论并忽略边缘效应,其最大电容量为:
6 b( u0 T, L. z7 _5 ^式中 n——动尺栅极片数 a,b——栅极片长度和宽度; 7 h$ ^* p9 I1 k: L- r
最小电容量理论上为零,实际上为固定电容C0,为容栅固有电容。当动尺沿x 方向平行于定尺不断移动时,每对电容 的相对遮盖长度a 将由大到小,由小到大地周期性变化,电容量值也随之相应周期变化,如图2 所示,经电路处理后, 则可测得线位移值。 * G( I; }" h B6 N1 ]& |( C$ o" j0 i
圆容栅传感器的结构原理图如图3 所示。 ' U% s: o7 Y- X1 A2 v. N! w
图3 为片状圆容栅,它由同轴安装的固定圆盘1 和可动圆盘2 组成,A、B 面上的栅极片呈辐射的扇形,尺寸相同均 布并互相绝缘。工作原理与长容栅相同,最大电容为: $ B. N0 N+ M2 ~# F
式中 r1,r2 ——圆盘上栅极片外半径和内半径;
, V) e6 S( P) [' e) zα——每条栅极片对应的圆心角。
3 P. K) p8 b s- m柱状圆容栅的结构示意如图4 所示 ; ? {8 n, P: r) z" i4 D
图4 柱状圆容栅的结构原理图
/ l5 R) [" x/ F) a3 e柱状圆容栅是由同轴安装的定子(圆套)1 和转子(圆柱)2 组成,在他们的内、外柱面上刻制一系列宽度相等的齿 和槽,当转子旋转时就形成了一个可变电容器:定子、转子齿面相对时电容量最大,错开时电容量最小。 # w$ n" D" h% E& S7 e- ^
四、容栅传感器的测量电路
- \3 r" O, e& r' k1 j5 M* e. S容栅传感器的测量电路形式有多种,根据信号处理方式通常可分为调幅式和调相式测量电路[1]。 2 d+ i* ?/ @* B3 }
参考资料: [1] 强锡富主编,《传感器》,机械工业出版社,1996
, \' `! D/ w4 e. r- Z3 M3 B E五、容栅传感器与光栅、磁栅和感应同步器的关系
6 _' D/ G" E0 H/ R容栅传感器与光栅、磁栅和感应同步器等同属于大位移测量传感器。这些装置各有所长,但成本较高,结构复 杂,对使用环境和安装条件要求高,特别是各部分间的连线困难,易受干扰,难以普及使用和实现在现有机床设备改 造中的应用。容栅式测量系统具有重复性好,精度高,抗干扰能力强,对环境要求不苛刻,实现数字化等优点;而且 相对光栅测量系统而言,它具有结构简单、造价低、体积小、耗能少、安装使用方便、环境适应性强、分辨率高、动 态范围宽等优越性,因此广泛应用于国内外相关领域。特别是其位移传感器的可动部分不需通电,从根本上解决了连线困难的问题。因而适用于多种机械设备的位移量数字化自动显示。
% V4 D% ?, A2 Z$ V1 x* f6 g/ Z六、容栅式数显卡尺生产厂家
8 d$ p4 e; p# }# k1 e9 N! `青海量具刃具有限责任公司http://www.qlr.com.cn
" i% M$ H! Y1 G4 [! M( L4 E青海量具刃具有限责任公司创建于1955 年,是中国最早生产千分尺的厂家。该公司已成长为中国量具行业规模最大的千分尺生产厂家。在中国,该公司生产的千分尺品种、规格最为齐全。
- b3 v& A4 A. D% V3 }4 P桂林广陆数字测控股份有限公司http://www.guanglu.com.cn 5 W- s5 ^/ }7 ~* b; q) i8 {
该公司下辖无锡广陆仪表有限公司、上海广陆测控技术开发有限公司和上海广陆量具有限公司。公司主要生产四 大类产品:电子数显卡尺系列产品(通用和专用);电子数显千分尺系列产品;电子数显指示表系列产品以及其它智能 化、数字化精密仪器仪表系列产品。生产规模已达100 万套,80%以上的产品出口到欧美等三十多个国家和地区。 : s) }# d% z2 b; I& p! m8 L$ q
上海量具刃具厂http://www.smctw.com.cn
# O; V c- H) @4 }上海量具刃具厂是国内生产量具、量仪和刃具产品的老企业。生产的游标卡尺、千分尺、电子数显量具、圆度仪、齿轮量仪和锯片铣刀、立铣刀畅销国内外。 . Y+ ^9 ~6 g, B3 C9 o7 S: ~; j
哈尔滨量具刃具集团有限责任公司http://www.harbin-links.com.cn
6 i9 H5 O( ?' T. y哈尔滨量具刃具集团有限责任公司(原哈尔滨量具刃具厂)是中国最大的精密工量具制造企业之一。通过 ISO9001:2000 质量体系认证。主要产品有:标准刃具、通用量具、数控刀具及工具系统、精密测量仪器、六足并联数控机床等,是全国同行业中产品品种最多、规格最全的工量具制造企业。 |
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