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楼主: wwtteerr
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机器人移动平台求教

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21#
发表于 2018-8-31 17:15:32 | 只看该作者
在机器人里面,我们叫移行。我看很多人说选什么,却没人考虑工况。你这个在室外工作,选择滚珠丝杆肯定不合适。而且价格还贵。齿轮齿条足够而且还便宜。直线滑轨可行,也是移行标配。这样,滑轨、齿轮、齿条用一个盖板就可以。也不需要密封,挡住即可,风吹雨打都不怕,啦啦啦啦……滚珠丝杆一场大雨以后你就凉凉。我刚设计的一台移行,负载1.2T,速度0.5m/s,行程10m,重复定位精度±0.1mm,选的电机是3KW的,转速4000转。
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22#
发表于 2018-8-31 17:16:23 | 只看该作者
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 16:54
2 t/ Q+ f$ E+ n5 u3 a% y! {3 u互相探讨
& q6 v/ y. T2 O' y) {1 f1 q
可能是负载不过大或者对精度要求没那么高, C7 y4 ?+ M6 Y4 r% ~3 Y4 ]3 O
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23#
 楼主| 发表于 2018-8-31 18:00:57 | 只看该作者
军CSJ 发表于 2018-8-31 17:15; n% Z$ \2 f4 ]1 v6 Z5 \& F
在机器人里面,我们叫移行。我看很多人说选什么,却没人考虑工况。你这个在室外工作,选择滚珠丝杆肯定不合 ...
, ^5 W6 Y! x  ~( }8 F& Z
多谢指教!$ {" G" Y. ~7 v
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24#
发表于 2018-8-31 19:56:04 | 只看该作者
顶起
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25#
发表于 2018-8-31 21:59:59 | 只看该作者
机器人动起来后机器人下边板会晃动
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26#
发表于 2018-9-1 09:22:08 | 只看该作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-9-1 09:23 编辑 - \" r' |+ _0 d" r
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44
( `, x  M& r; _( ]  c; F就是给机器人增加第七轴喽;针对你的问题回答如下:1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠?5 C- T+ Z# X8 L) W/ T. r
根据你的负载和行程 ...

& K! l- N, T/ m8 Z增加的这个不是外部轴吧(如果是六轴机器人才叫第七轴),机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电机联动的电机,这种电机一般需要从机器人厂家采购,同时机器人控制器增加控制这台电机的硬件,以六轴的机器人为例,增加一个外部轴就相当于把它变成了七轴机器人。如果只是增加了一个让机器人移动出来再工作的电机,这个也就只能叫滑轨。0 i& k3 x4 C$ Y& ?7 k$ f
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27#
发表于 2018-9-1 09:24:05 | 只看该作者
fangyunsheng 发表于 2018-9-1 09:22
) C7 z5 n9 {0 L9 _: s增加的这个不是外部轴吧(如果是六轴机器人才叫第七轴),机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电 ...
4 n- K( O) G5 P& Q! C
对楼主所写要求理解不同
) ^7 |! o9 U+ Q0 W
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28#
发表于 2018-9-1 09:28:21 | 只看该作者
小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:440 E  s. U9 Y, r
就是给机器人增加第七轴喽;针对你的问题回答如下:1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠?
- |# k- U1 X. x1 g& Y7 a根据你的负载和行程 ...

# h2 ]( y8 X% [LZ想达到1000mm/S这个参数你确定是可以的,也是必须的。
% E  l- m9 d# w; \7 q& B! o$ ?
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29#
发表于 2018-9-1 10:55:22 | 只看该作者
一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:59
% b$ u8 V. C1 S$ m问题是我用过的设备里没有这么玩的啊,伺服定位靠的是伺服本身好吧,再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
  q: X# D5 w% o/ s$ o- I ...
6 y+ ]2 W' N2 I$ T( T( \" ]
伺服电机里面有带抱闸的,不是讲要把电机断电,只是到位置以后把抱闸打开而已。谁规定一定要断电才能抱闸呢!多少驱动器里面在控制
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30#
发表于 2018-9-3 14:16:28 | 只看该作者
兄弟,我这边专业做同步带同步带轮厂家,需要就联系我QQ873573923,手机15820440106
# D" ?7 c% ]6 {6 h
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