机器人移动平台求教

wwtteerr

一展刀锋 发表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想问清楚
4 y; M/ Z- p& S9 ~6 f) X1.根据负载和行程不选滚珠丝杠是为什么？龙门铣床那么长还用滚珠丝杠呢
9 g' s8 S( _4 A2.电机一 ...

) k/ T* H9 I: X你好，我有个问题：这套东西是装在平板车上的，在滑台不使用时平板车是需要开动的。会不会对滑台造成影响？

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30
电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

2 Y, y' T9 Y& ~' ^抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的

一展刀锋

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小胖1011034101 发表于 2018-8-31 14:50
抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的

问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
哪有到位置后把电机断电定位的，我看你的理解有问题吧

eddyjay

1.建议采用齿轮齿条
2.建议采用直线导轨
0 O; P& c& r! q9 J4 }2 W8 i# G3至于伺服的需要多大是要根据你的速度负载等算出来，你那个应该不会超过1KW

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:59
3 x! O& ]* }* D( e. I! d9 q' I7 y问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
...

到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；

一展刀锋

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小胖1011034101 发表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；

3 B7 f! M+ `, H* k4 u  c& i可能我的措词不够严谨
# p7 P& j1 Q& d% e2 M不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信号让抱闸起作用
) ?4 ^2 s* e% q+ m. o! G8 ?
但在所有的水平运动控制中，都没有必要抱闸，如果不意外断电，都是用电机+减速机本身来保持这个位置点的，要这个抱闸有什么意义呢
( _9 x) t: g1 A2 Q+ L. y2 Q+ Z8 ?' ~1 z你不觉得你这个控制是有问题的吗
" j0 r, W! \5 v4 |8 P0 p
4 ?0 \: |. F3 B$ {: b$ n或者你直接点说，这个抱闸用来干嘛的

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:16
+ w& C3 A  R3 W6 F8 r( L可能我的措词不够严谨
3 q$ P. t  a1 y; D0 A1 p  T' J不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信 ...

8 C8 v4 E/ [- p* }+ K* E“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机轴转动；
抱闸的作用是把电机轴抱住，防止机器人动的时候电机轴转动；
就和机器人打地脚一个道理；

坚如磐石

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30
# e& Q- N: p" \电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

真有意思，电机抱死那还是需要控制的，装一个传感器，到地方了感应到传递一个信号断电机的电不就行了。你这理解没谁了。

一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 16:32
6 k1 {4 l; B' K2 p0 N& u9 J8 G# w“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机 ...

! T( W- k! B% g. p总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
2 G2 m" D5 m$ t; C( G) j- ?& y谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实没用碰到这种情况

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:44
) u7 E% |' m6 y总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
- ~" ]& S& T$ ?9 f$ V7 q谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实 ...

6 M& z5 \& u4 P: w6 i5 A8 a互相探讨
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