机器人移动平台求教

wwtteerr

一展刀锋 发表于 2018-8-31 13:34
: i* c: Z. y0 F8 A3 S2 j$ A不是杠，就是想问清楚
1.根据负载和行程不选滚珠丝杠是为什么？龙门铣床那么长还用滚珠丝杠呢
2.电机一 ...

你好，我有个问题：这套东西是装在平板车上的，在滑台不使用时平板车是需要开动的。会不会对滑台造成影响？
; S- z/ {' z# {7 Y8 C$ ^. N

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30
6 Q8 j  \1 s4 U6 k& E电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

4 k7 B6 O* l0 Y! {, }抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的
4 R$ S" ^6 N/ p0 E

一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 14:50
5 A) ~+ U: t6 A: _抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的

: w# K5 J$ `6 ?4 R7 G问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
& D1 G5 ^" x1 g# O1 _哪有到位置后把电机断电定位的，我看你的理解有问题吧

eddyjay

1.建议采用齿轮齿条
) ~5 T2 ^" @' v4 b8 b% `2 }$ k2.建议采用直线导轨
3至于伺服的需要多大是要根据你的速度负载等算出来，你那个应该不会超过1KW

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:59
问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
/ E, }' w* o9 b. w0 [) } ...

到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；
" U5 k. i; g! j% d3 }& i" n

一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；

可能我的措词不够严谨
不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信号让抱闸起作用

* V- S+ t. d7 j8 n. k但在所有的水平运动控制中，都没有必要抱闸，如果不意外断电，都是用电机+减速机本身来保持这个位置点的，要这个抱闸有什么意义呢
# M, {" ]9 b0 o# V# ?5 h你不觉得你这个控制是有问题的吗
( T! \+ E! ]2 O0 P, a* u
8 i( V' d1 n1 S; d3 Y( @6 B或者你直接点说，这个抱闸用来干嘛的

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:16
& j+ p+ r( x1 i% ?: g可能我的措词不够严谨
+ r8 s5 Z4 l3 H不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信 ...

“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机轴转动；
, z! i9 ^7 O1 s3 @0 b$ u0 P抱闸的作用是把电机轴抱住，防止机器人动的时候电机轴转动；
& \$ S6 }- [) J; u9 L0 `就和机器人打地脚一个道理；
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坚如磐石

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30
电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

' Z( J( L" y3 X6 _: N% \8 W真有意思，电机抱死那还是需要控制的，装一个传感器，到地方了感应到传递一个信号断电机的电不就行了。你这理解没谁了。
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一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 16:32
“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机 ...

; _. Q$ ^0 M) T总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实没用碰到这种情况
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小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:44
总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实 ...

, r& W1 G* Y# X' X. P4 ^4 s互相探讨