机器人移动平台求教

wwtteerr · 发表于 2018-8-31 11:50:26

本人要弄一个机器人的滑动平台，滑台加机器人的总重在150KG以内，速度1米/s，行程2.5米。整套滑动系统安装在室外且安装在平板车上（平板车会开动，开动时滑台不需要使用）。目前的问题如下：
1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
2.导轨用直线滑轨可行吗？有没有其他合适的方式？
3.伺服电机要怎么选，大概多大的功率？

非常感谢

八月骐_sKvBo · 发表于 2018-9-4 17:20:21

抱闸的作用到底是什么？断电以后自动抱闸，机械停止移动，防止掉落等？

小岳岳 · 发表于 2018-9-3 18:48:43

买机器人厂家有配做的

同步轮873573923 · 发表于 2018-9-3 14:16:28

兄弟，我这边专业做同步带同步带轮厂家，需要就联系我QQ873573923,手机15820440106

山高wo为峰 · 发表于 2018-9-1 10:55:22

一展刀锋发表于 2018-8-31 14:59/ L: A: P0 t, y# G1 ~+ S' h4 V- ]
问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机/ F, H4 }$ N' V. x0 |) P+ Y
...

伺服电机里面有带抱闸的，不是讲要把电机断电，只是到位置以后把抱闸打开而已。谁规定一定要断电才能抱闸呢！多少驱动器里面在控制

liuyong453 · 发表于 2018-9-1 09:28:21

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:444 l! `) r5 A. n' K- E
就是给机器人增加第七轴喽；针对你的问题回答如下：1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
2 Q, m8 M6 ^: n0 k: ?+ D根据你的负载和行程 ...

LZ想达到1000mm/S这个参数你确定是可以的，也是必须的。

小胖1011034101 · 发表于 2018-9-1 09:24:05

fangyunsheng 发表于 2018-9-1 09:22' y& k2 R& k! Q7 P* j
增加的这个不是外部轴吧（如果是六轴机器人才叫第七轴），机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电 ...

对楼主所写要求理解不同

fangyunsheng · 发表于 2018-9-1 09:22:08

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-9-1 09:23 编辑

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44
! ]" y1 B, ^/ b% f就是给机器人增加第七轴喽；针对你的问题回答如下：1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
3 x1 g" a/ x1 s) j( y# b根据你的负载和行程 ...

增加的这个不是外部轴吧（如果是六轴机器人才叫第七轴），机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电机联动的电机，这种电机一般需要从机器人厂家采购，同时机器人控制器增加控制这台电机的硬件，以六轴的机器人为例，增加一个外部轴就相当于把它变成了七轴机器人。如果只是增加了一个让机器人移动出来再工作的电机，这个也就只能叫滑轨。

ygyi2009 · 发表于 2018-8-31 21:59:59

机器人动起来后机器人下边板会晃动

地球MAN · 发表于 2018-8-31 19:56:04

顶起

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

机器人移动平台求教

评分