机器人用RV减速器图纸，请大家批评指正！

liangquan6 · 发表于 2018-8-27 14:13:30

cgtry1 发表于 2018-8-27 09:54
/ t7 l4 U6 ^' I! I2 ~零件序号不全，我也是大致看了一下，-11那个隔圈可能强度不够，那个凸台就2mm，总图上看不是有空间，已经做 ...

感谢！

liangquan6 · 发表于 2018-8-27 14:15:00

lekong83 发表于 2018-8-27 09:56
! u8 w3 D h' [/ ]/ H玩玩行，用的话估计够呛，你这图差的不是一点点意思。真想提高的话，还是去个减速机厂干3个月试用期的装配 ...

谁都有个提高的过程，闻道有先后，昔日账下吕蒙也可以刮目相看！

liangquan6 · 发表于 2018-8-27 14:21:46

蓝色格发表于 2018-8-27 10:12
( u; o h( g( R W% G多留意形位公差。齿轮精度粗糙度要求。

感谢！基础不牢！谢谢指正！

kiki1943 · 发表于 2018-8-27 16:46:06

远祥 · 发表于 2018-8-27 17:46:50

建议楼主的装配公差配合尺寸做剖视放大，有些看不太清楚。另外RV减速机的精度要求较高，加工过程中的精度如何把握，成本能不能抗的住呢？

鱼儿雷 · 发表于 2018-8-27 18:00:21

楼主有心了。乐于分享

蓝色格 · 发表于 2018-8-27 21:00:56

摆线轮1：46.5孔位置公差标注、尺寸公差过大？齿面粗糙度？行星轮：硬度是不是太低了（花键，齿面）？跳动度，同轴度什么的？后法兰：平行度或垂直度？曲轴平行度？圆度有必要吗？？长度方向公差？1.5尺寸公差？没时间看了。有些缺尺寸。RV减速机精度和其他相关要求不熟悉，不好评论。楼主还是挺有志向的。

涂红宇 · 发表于 2018-8-27 21:11:51

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-8-28 07:47:09

不管是谐波还是RV 原理都不是问题，国内做的也越来越多，但是真正做的好的寥寥无几，这个精度和寿命问题也一直是国产减速机的瓶颈，说白了，材料不过关，还有很长的路要走

gwdrive1606 · 发表于 2018-8-28 10:40:10

我们公司做Rv减速机的哦，如有需要联系我，小董18067301657

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