料片分拣，你有什么好办法？

彭帅

料片分拣

1 M6 M3 q' H/ v l$ P2 \8 o7 m4 w/ n就是我用一推这种料片放在这个料仓里 之前我们用的是电磁铁取料 不行原因是上磁后不好去除 后来我们吸盘吸 被我们领导否认了 说料片在料仓里杂乱无章 不是每个料片都是平的 要是竖的就不好吸了 我也做了实验 多用一些吸盘去吸 不能保证每个都能吸到 但大多数抓到就可以 要是你的话 你会有什么方式抓料呢
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xuzhuodage

我会振平+视觉+吸盘吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
我会振平+视觉+吸盘吸

造价这块估计都过不了他们老板这关
: L! `! Z. O% X ^ G, B

huiseguiji113

个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

彭帅

xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
# ~ h7 \$ t' \* K5 |2 e F我会振平+视觉+吸盘吸

8 g/ [# x |) f5 a0 y料片放在料仓中的 是用吸盘去吸 然后放在一个平台上 再有视觉定位 机器人抓取 就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸 每次吸的位置都是固定的 就是用是没对准吸不上 有啥办法呢

彭帅

huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

之前定做过振动盘的 不过出来时一连串的料下来 在输送带上不好分开后来就否决了

彭帅

huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

料片放在料仓中的 是用吸盘去吸 然后放在一个平台上 再有视觉定位 机器人抓取 就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸 每次吸的位置都是固定的 就是用是没对准吸不上 有啥办法呢

彭帅

擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-8-24 16:08
造价这块估计都过不了他们老板这关

我们后门用到视觉和四周机器人 前端最后满足条件下 成本越低越好
# c/ Y& F- g4 Y$ P! t9 k+ o

彭帅

彭帅 发表于 2018-8-24 16:23
# x [* O( g" s! |: l料片放在料仓中的 是用吸盘去吸 然后放在一个平台上 再有视觉定位 机器人抓取 就是料片在料仓中 用模 ...

要求客户让员工摆平都不行 说是耗时间 最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开
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河豚会吹泡泡

彭帅 发表于 2018-8-24 16:33
要求客户让员工摆平都不行 说是耗时间 最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开

" ^( y6 M. [/ M. M; [! t8 n' B$ p7 Q让客户自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自动。非标也有底线的。