机器人电机减速机如何选型

机械小白菜 · 发表于 2018-8-24 14:19:16

机器人电机减速机如何选型，求指导啊。谢谢。

3983596 · 发表于 2018-8-24 15:03:09

沙发。。。就是算算算

擦肩而_IL2jJ · 发表于 2018-8-24 16:06:06

看你的需求去算

454141017 · 发表于 2018-8-24 19:47:19

关节减速器（波轮传动），根据空间根据稳定性。

外圆车刀 · 发表于 2018-8-24 21:15:48

看展览会别人的型号参考来

机械小白菜 · 发表于 2018-8-25 11:07:27

454141017 发表于 2018-8-24 19:47
关节减速器（波轮传动），根据空间根据稳定性。

在知道机器人需要的负载大小和机器人臂长的情况下该如何去选择电机和减速机呢？

Jachin · 发表于 2018-8-28 15:05:21

不会算

小蒋蒋 · 发表于 2018-8-28 16:12:45

454141017 发表于 2018-8-24 19:47
关节减速器（波轮传动），根据空间根据稳定性。

太从粗略了，资料倒是了解不少，但是参与到实际中，没有实操，仍然是纸上谈兵

小蒋蒋 · 发表于 2018-8-28 16:14:36

机械小白菜发表于 2018-8-25 11:07
在知道机器人需要的负载大小和机器人臂长的情况下该如何去选择电机和减速机呢？

应该是先算转矩，然后再核算刚性。只是理论，我也是在找实际操练的机会

绿的谐波翁进贤 · 发表于 2018-8-30 11:11:16

楼主，我是做谐波减速器和谐波减速电机的，有什么需要配合的可以和我联系17608443811

		自动登录	找回密码
密码			注册会员