本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 编辑9 |9 M, G" F' A; H. o7 v u
* o: j0 b3 L( T# m6 c4 N重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了,但物料是什么,长宽高没有给出。, `% v( S3 ~' ^9 y8 |, P 如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料,盘径127mm似乎小点儿,直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。! ~* Z+ d! }, G V2 S% n3 m( G
4 S9 }3 S2 o, F1 S) G' _6 ?0 j" T0 C( x( }计算的话参考以下公式:/ R( f9 n# ~: W' h& s
* W& _8 a1 l) t5 u8 x z5 k) `, w- C; J8 ?' G+ H 安全系数S根据实际选择,一般建议垂直抓取2,水平4。' ^) t3 h! ]' _9 g& X 另外,吸盘需要确认其有效吸附面积。1 ~; t3 Z1 F1 \: t
. @: u1 V: u& k- v* |1 [, B5 w9 Q* w
1 f: D$ D4 h: i6 S m补充内容 (2021-8-30 18:12):4 ]* C+ f! Z) V- w0 { 吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取,吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。 |