激光导航AGV开源计划--------2）车体组装工艺过程总结

a253874750

激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图 //www.szfco.com/thread-800217-1-1.html
" O) r2 }( l1 i: X
6 m+ R' {# ^  K3 P7 K) t5 K继续上贴-------------------------------------------------------------------------------------------------------
2018.8.10 发布车体组装工艺过程
) U  P# q9 w! @7 `
各位网友好：
        这次的样机主要由我一个人组装，包括电气部分和机械部分。整个组装过程断断续续持续了十多天的时间，其中因为设计方面和加工方面的原因，
7 ]6 `2 h/ [, |8 s导致十多个零件都有小的修改。原计划是通过拍照去记录详细的安装过程，方便后面制作装配工艺说明书，但是因为一些修改，断断续续，导致没有把拍照工作做好，只是零星的做了一些记录。所以比较详细的装配工艺说明书要后面再去制作，有兴趣的网友可以联系我一起共同完成。特别是比较欣赏“汽车组装作业指导书”这一类的东西，做的非常细致，所以也希望这个agv也有这么细致的作业指导书，方便后面批量化生产。
        主要是先和大家分享下面的内容：
5 C' L% |# K& H: Q0 E2 d' w        1）图纸修改问题。
        2）部分装配过程图片。
/ p- C1 ^+ J5 J# Z. Z- r        3）整车驱动力测试、和爬坡能力计算。
2 a3 D# M/ O$ ]' L        4）磁条导航模式的运行效果视频。                       5）下一代agv改进计划。

1 y( p! j% l! O0 F+ k

7 g5 c4 @5 o2 S3 m$ E$ \

a253874750

结构上面确实太紧凑了，留给走线的空间确实不多，后面导致线束看起来不够美观。
为了方便电气元器件的安装和后续维修，电气部件所安装的部分做成了一个独立的模块，可以拆卸出来检修。

' V; @' u" p9 D) o* o% @




8 ?* A, D! |, ^) h2 c- q
  o  C" d3 {* Z* t' F

: S7 u" L! w9 s! r6 k" y
; {# @+ r: F  B, ~+ [2 L, _: j$ M
! i8 h/ Z' }1 m, Q3 \  Z7 {" ?

a253874750

关于车体重量、驱动力、爬坡能力的分析测试。车体称重60Kg
电机：2个200W
& O; D- v2 x( b) H减速比：20
测试场地：瓷砖地面
驱动轮材料：聚氨酯
3 F# A$ u, l2 {' \' \
3 ?& k, k7 T( O  v9 D7 t# r3 I测试步骤：
1）测试电机没有出力状态下，车体运动的摩擦阻力。测试方法如下图，用拉力计缓慢牵引车，使车体缓慢运动，此时的读数
  ~+ }* a4 k( W" R/ L就是车体低速摩擦阻力。（高速状态没有条件测试）
9 O* A* ^) [$ O结果：最大5Kg拉力

2）轮胎摩擦系数计算：0.25
) }- J+ B+ B% K  O2 S# w8 Z. Z
% ]5 B. C/ x  P: g; w: |) L' o: m' w2）测试车辆驱动力:291N

3）分析计算爬坡能力。请参考附件

8 M3 c  K9 v. b
6 i4 x$ C7 j3 }" X+ S) A结论：空载最大爬坡19度
100Kg负载最大爬坡7度

, ?( K  z, r, y2 s# p% G( f  z+ u

a253874750

这台车整体上达到了设计预期，但是安装测试的过程中，还是发现了很多点，可以改进优化。总结了一份文档如下：

a253874750

' p7 R' Y9 J4 r# B
. Z: h% D% a, Z; R$ I( J运动视频如下：磁条导航工作模式。优酷连接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNzk2MDEyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
9 q1 K* O# s( N. \激光导航工作模式的视频晚点再传。
: K: {) E; K2 c' X( G5 m9 B& M5 m
( u" p; {0 y: p+ ^  b

9 n+ d' L2 ]. R* B
* E/ P' e4 x9 @# H) I8 S# j

a253874750

a253874750

有网友觉得这款和MIR太像了，有抄袭嫌疑。
6 r, E# I' F% U5 ^实际上在这款AGV的设计过程中是经历了大量国内外AGV竞品的调研分析，然后结合自己的想法和判断，所创作出来的。有看到MIR的弊端，想到了解决方法，同时国内外的零部件选型环境也不一样，所以也做了大量原创性设计。
% q- Q, u  L& x5 J. I5 E  t下面有MIR的原版3D，大家可以下载查看，后面再和我的版本对比，就知道我的这款AGV绝对不是抄袭。
; [4 U! N- m' h链接：https://pan.baidu.com/s/1W7Z9KS2IHhsPPcMUFGeBmQ 密码：hrd0

a253874750

1）图纸修改问题。
& T3 {) |4 y* S9 E




! D* q" n; _- G( v) M2 o8 M
4 T6 t8 ^3 C: N! v
# e6 n/ L* j  D
, g# U- `1 y4 m
5 ?% @0 O2 ?' D  M( l, V2 H
2 b  U& w* U/ f9 o
7 b3 a" v6 d/ W1 D

a253874750

发现必威APP精装版下载对图片上传有限制，今天就先到这里，明天继续，，，
- W% `- L* A" h/ E  w先发两个整体效果图



4 ^' c$ \9 q7 P3 R: S9 b% Y

晓昀

楼主你说的磁条导航模式是指AGV沿着磁条的轨迹运动还是什么意思？是只能沿着既定路线运动吗？期待继续！

机电软件化

楼主你好，你这图纸只是部分机械图纸吧。 其实AGV很成熟了，内部的控制系统各家用的都不一样。 我因为学机械，所以想看看你的机械图纸参考学习，你会发布完整的机械图纸吗

tomback

磁导航可以是磁条，也可以磁钉。但是肯定是既定的路线或坐标点来运行的。

choyue

请问外壳是钣金做的吗？

专业酱油男

感谢楼主的分享，期待楼主继续讲述整个开发过程的各种故事。

电竞马化腾

一直在关注，感谢楼主的分享，我现在也再做AGV，处于初步设计阶段，您的这个帖子对我帮助很大，能否给些详细的信息三维图或是里面元器件的配置表

threetigher

choyue 发表于 2018-8-22 08:30
请问外壳是钣金做的吗？

可以看楼主上一个帖子。有照片。
支持一下楼主!加油!