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关于车体重量、驱动力、爬坡能力的分析测试。车体称重60Kg7 b5 W; K% U6 N; x, f7 r# R; M
电机:2个200W
& y2 N- _: e6 u7 I l减速比:204 f) S3 n' g! m: a0 X9 W
测试场地:瓷砖地面
4 |" X+ } \6 G# h4 G' K驱动轮材料:聚氨酯. e F( i5 ], A6 P5 h* k D8 a z
/ d( r1 p0 D+ Y( \2 X& a
测试步骤:' f. Z7 g% R6 ?& u" `4 P4 r f
1)测试电机没有出力状态下,车体运动的摩擦阻力。测试方法如下图,用拉力计缓慢牵引车,使车体缓慢运动,此时的读数4 J6 J! q! {( p5 B% w
就是车体低速摩擦阻力。(高速状态没有条件测试); s# ^ r4 N; L
结果:最大5Kg拉力
# ]+ `9 _+ Z! }, k" X) U5 V
6 O( x% a2 d9 n& R# o( a, F8 U! O2)轮胎摩擦系数计算:0.25! M7 K( k7 n* M& j
7 T( O# c5 F( |% C! m, Q: A, K
2)测试车辆驱动力:291N" G, B& ~. |; `
5 v3 } C7 G6 O& t* W
3)分析计算爬坡能力。请参考附件# N" E+ T, I J2 \# v
: i8 j9 S" Z; h+ s+ Z5 q% X
( P1 e: h; F5 [6 S7 G$ J4 d, p4 g
结论:空载最大爬坡19度
: e9 J- ~# H) ^. |4 }) u) Q100Kg负载最大爬坡7度
2 u# A' H$ m% H9 y! U% s8 P9 K& c' X3 _0 F
# V, h- e! `+ i3 R2 D! d; h4 I
# r2 n/ L; O0 A9 R' N |
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