两年，自己开发的伺服电机控制器

烟雨迷蒙 · 发表于 2018-8-21 09:15:59

厉害厉害，佩服佩服。

狼牙山3 · 发表于 2018-8-21 10:33:58

何川2018 发表于 2018-8-21 08:27
只要这些电机技术参数齐全，更换老化的石墨片，按需求配光栅编码器，应该可以用，但是变速箱一定不能磨损 ...

一般都是交流伺服电机，自带光电编码器。

何川2018 · 发表于 2018-8-21 10:48:08

狼牙山3 发表于 2018-8-21 10:33
一般都是交流伺服电机，自带光电编码器。

我做的这个是针对直流电机的，光栅输出要abz三项，然后4倍频，来计算。交流的没做过

，这种就用不上了

何川2018 · 发表于 2018-8-21 11:33:51

烟雨迷蒙发表于 2018-8-21 09:15
厉害厉害，佩服佩服。

大家可以看看有没有用到的地方，交流改进

卡赞 · 发表于 2018-8-21 13:39:07

FOC？

谢谢谢先生 · 发表于 2018-8-21 15:29:01

技术大神，佩服！

大应YT · 发表于 2018-8-21 17:44:06

楼主我也对伺服电机很感兴趣！也应用很多伺服电机！有一个问题是不知道楼主对欧美的伺服电机有研究吗？

大应YT · 发表于 2018-8-21 17:53:50

嗯，有很多控制模式，控制变速箱的输出轴抖动、输出轴正转，反转，以多少加速度加速减速，变速运动，正转几度，反转几度，只要买的电机数据给的精确都可以实现，还有就是以加速度刹车，急停刹车等
楼主请问可以用PLC脉冲加方向控制吗

何川2018 · 发表于 2018-8-21 18:20:43

大应YT 发表于 2018-8-21 17:44
楼主我也对伺服电机很感兴趣！也应用很多伺服电机！有一个问题是不知道楼主对欧美的伺服电机有研究吗？

没有研究诶，但是这个本来就是欧美的东西，德国，美国都很厉害，日本也厉害，而且芯片也是欧美的，以前查的很多文献都是美国的，可以交流学习

何川2018 · 发表于 2018-8-21 18:23:32

大应YT 发表于 2018-8-21 17:53
嗯，有很多控制模式，控制变速箱的输出轴抖动、输出轴正转，反转，以多少加速度加速减速，变速运动，正转几 ...

plc控制是没问题的，但是不能灵活的按我的要求运动

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