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图示中连杆式机械臂里的装置叫什么?

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1#
发表于 2018-8-15 15:45:08 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
有那位社友知道这种连杆式机械臂图片中的装置叫什么?
! y4 p& m/ ]& Q+ K0 ]. T8 \3 ~# g9 K6 X+ q& ~$ T
' s- J4 A5 z+ Z* O

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2#
发表于 2018-8-15 16:13:53 | 只看该作者
长得像换向器
3#
发表于 2018-8-15 16:52:07 | 只看该作者
双出轴减速机
4#
发表于 2018-8-15 20:54:27 | 只看该作者
认同楼上的
5#
发表于 2018-8-15 21:41:56 | 只看该作者
楼上说的对
6#
发表于 2018-8-16 07:10:24 | 只看该作者
应该是起到传动作用,类似于转向连接器。
7#
楼主 | 发表于 2018-8-16 09:03:57 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-15 16:52 * R, X( d: h) i& K+ w
双出轴减速机

8 `- |" s. M- ^$ T应该不是减速机,上面那个轴承夹紧的机构和它是有关联的,左右轴转动的时候,夹紧机构可以做上下运动。
2 K, ~; m! Q/ A% Z7 F6 T: ?
8#
发表于 2018-8-16 10:12:37 | 只看该作者
减速机牙。。。或者叫分动减速箱
9#
发表于 2019-1-11 15:23:30 | 只看该作者
这个一看就是立意的横杆机械手
/ t p! F8 u$ h2 e) O
10#
发表于 2019-9-29 09:09:42 | 只看该作者
分动减速箱
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