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关于机器人夹具问题

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51#
发表于 2018-8-20 10:26:29 | 只看该作者

这样呢

IMG_4497.JPG(891.34 KB, 下载次数: 41)

IMG_4497.JPG

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

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52#
发表于 2018-8-20 11:05:34 | 只看该作者
选一个带抱闸的气缸
53#
发表于 2018-8-20 18:21:16 | 只看该作者
东西不重的话,选一个平移气爪配一个三位中封的电磁阀就行了。
54#
楼主 | 发表于 2018-8-21 08:17:08 | 只看该作者
苗子YJ 发表于 2018-8-20 18:21
东西不重的话,选一个平移气爪配一个三位中封的电磁阀就行了。

还是按一楼设计的来,打算先验证
55#
发表于 2018-8-21 08:29:18 | 只看该作者

气缸不如直接作用旋转摆杆
56#
发表于 2018-8-21 08:31:41 | 只看该作者
那个春夏秋冬 发表于 2018-8-21 08:17
还是按一楼设计的来,打算先验证

1楼机构太复杂,lz没预算么
57#
发表于 2018-8-21 08:39:33 | 只看该作者
58#
发表于 2018-8-21 08:56:40 | 只看该作者
楼上方案加上自锁

点评

是的,要断气自锁。 发表于 2018-8-21 09:36
59#
楼主 | 发表于 2018-8-21 09:11:55 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-21 08:39
//www.szfco.com/thread-799897-1-1.html

//www.szfco.com/thread-799895-8-1.html

谢谢大师傅,这个之前有参考过,产品直径500-700之间,重量大于30KG。双夹,中心距1000mm,按这种机构做首先中空要大于700,合拢后要小于500,这样才能保证所有规格产品适用.单个夹具外径尺寸超出1000mm会有影响。另:预算方面,只要能成,钱不是问题。。。
60#
楼主 | 发表于 2018-8-21 09:20:25 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-21 08:39
//www.szfco.com/thread-799897-1-1.html

//www.szfco.com/thread-799895-8-1.html

这种机构主要用在什么地方的,感觉用在夹3C产品还行,适用小型的。这些凸轮和连杆加工精度要求也比较高吧?

点评

我也觉得三点足够了 发表于 2018-8-21 09:39
简化到3点的话精度要求不会很高吧,相对来说4点的机构如果精度达不到也是三点的效果啊 发表于 2018-8-21 09:34
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