关于机器人夹具问题

及上开 · 发表于 2018-8-17 09:42:36

锁紧缸怎样

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-17 09:54:43

threetigher 发表于 2018-8-17 09:07
大旋转气缸较贵，不知lz预算如何？

实话说，只是讨论方案，来这里几个月还没做过一个机构。。。方案做了一堆

Moor_gQ9IW · 发表于 2018-8-17 10:34:56

北晓北 · 发表于 2018-8-17 13:40:05

那个春夏秋冬发表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊，大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动：一半段正旋，一半段反旋。然后电机带动丝杆，这个两端的 ...

左右旋梯形丝杆，或者左右旋的滚珠丝杆

水水5 · 发表于 2018-8-17 16:59:59

理论上讲，两个气缸带动齿轮齿条的机构也是可以实现定心的。
做出来了，没有实现功能，不代表这个机构不行，不能轻易的否定他。
研究一下为什么他没有实现功能呢？
两个气缸不同步是根本原因吗？换个精密的调速接头试试？气管是不是不一样长？
这个机构还加了齿轮齿条同步机构，这个是个关键，即使气缸不同步，有机械的同步机构，为什么还是不同步呢？
齿轮齿条为什么没有起到机械同步的作用？这些都值得推敲一下。

水水5 · 发表于 2018-8-17 17:05:56

断电断气不掉，可以靠一个中位密封的电磁阀，但是只能维持很短的一段时间，可以再人工辅助的情况下，手动控制电磁阀释放。

水水5 · 发表于 2018-8-17 17:08:40

电机带动正反丝杠的设计，也很好，主要是要考虑电机如何知道已经加持稳定，在电机停止运转时如何维持加持力。
另外也需要加直线导轨作为导向及承重。
1楼的气缸执行器还增加了下压气缸，大概用于在另一个方向上定位。

xinjiyuan丶 · 发表于 2018-8-17 17:20:30

看头像是小鲜肉啊

彭帅 · 发表于 2018-8-17 17:34:43

尤其是夹爪气缸，搬运东西的时候，突然断电或者断气，如果没有防护措施，就可能造成搬运物品掉落，砸坏机台或者损伤产品。如果要防止断电造成气缸误动作，可以选择双线圈的电磁阀，它能在断电的情况下保持气缸原本的动作。

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-17 17:41:02

水水5 发表于 2018-8-17 17:08
电机带动正反丝杠的设计，也很好，主要是要考虑电机如何知道已经加持稳定，在电机停止运转时如何维持加持力 ...

大师傅观察细致入微，上面的夹具也是找的资源，自己没有尝试去做过，所以很多知识理论上觉得可以，实际做出来的跟预想的会有差距，就得自己设计的东西多动手，组装调试，这样才能知道哪里不足需要改进。目前大多数在做方案，感觉快脱轨了。。。。

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