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关于机器人夹具问题

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11#
 楼主| 发表于 2018-8-16 11:44:30 | 只看该作者
孤战苍茫 发表于 2018-8-15 21:44
这个比较多,一个气缸夹紧,这样容易定心,用死点夹住,可以断气保护

您的意思是一边死限位,一边气缸夹紧吗?这样产品规格不同的话,夹紧后产品的轴心就不在一个位置了。。。夹紧后要旋转打磨,要保证产品轴心位置一定

点评

设计出一个拐点,张开与夹紧都会越过一次拐点。即使断气也会夹紧。例如用一个气缸驱动一个快速夹,断气以后还是夹得紧紧的。  发表于 2018-8-16 17:06
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12#
发表于 2018-8-16 12:22:11 | 只看该作者
气缸夹紧的方式定不了心,两个气缸不同步会使每次夹紧的位置有偏差;如果用两个气缸的话,可以选一大一小两个缸径,单独电磁阀控制;
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13#
发表于 2018-8-16 12:23:27 | 只看该作者
楼主工件有多重啊?
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14#
 楼主| 发表于 2018-8-16 13:32:18 | 只看该作者
最重72kg
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15#
发表于 2018-8-16 13:48:41 | 只看该作者
气缸推动夹具、夹具带动齿轮齿条做自动定心松开夹紧运动。夹具侧板要有防脱机构。
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16#
 楼主| 发表于 2018-8-16 13:49:27 | 只看该作者
像这种四爪的夹具是怎么动作的

企业微信截图_15343984718763.png (230.52 KB, 下载次数: 48)

企业微信截图_15343984718763.png
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17#
 楼主| 发表于 2018-8-16 14:24:10 | 只看该作者
不要沉啊,大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动:一半段正旋,一半段反旋。然后电机带动丝杆,这个两端的夹具可以相向或反向运动。

微信图片_20180816142203.png (114.62 KB, 下载次数: 52)

微信图片_20180816142203.png
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18#
发表于 2018-8-16 14:27:30 | 只看该作者
那个春夏秋冬 发表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊,大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动:一半段正旋,一半段反旋。然后电机带动丝杆,这个两端的 ...

这个可以正反牙,自动对中
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19#
 楼主| 发表于 2018-8-16 14:33:06 | 只看该作者
小胖1011034101 发表于 2018-8-16 12:22
气缸夹紧的方式定不了心,两个气缸不同步会使每次夹紧的位置有偏差;如果用两个气缸的话,可以选一大一小两 ...

产品尺寸很多种类。。。您说的两个缸径不同的气缸是怎么夹取呢,能否详细讲解下,感谢~
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20#
 楼主| 发表于 2018-8-16 14:35:42 | 只看该作者
西瓜切一半 发表于 2018-8-16 14:27
这个可以正反牙,自动对中

嗯,目前考虑这种方式吧
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