机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
打印 上一主题 下一主题

关于机器人夹具问题

[复制链接]
11#
 楼主| 发表于 2018-8-16 11:44:30 | 只看该作者
孤战苍茫 发表于 2018-8-15 21:44
这个比较多,一个气缸夹紧,这样容易定心,用死点夹住,可以断气保护

您的意思是一边死限位,一边气缸夹紧吗?这样产品规格不同的话,夹紧后产品的轴心就不在一个位置了。。。夹紧后要旋转打磨,要保证产品轴心位置一定

点评

设计出一个拐点,张开与夹紧都会越过一次拐点。即使断气也会夹紧。例如用一个气缸驱动一个快速夹,断气以后还是夹得紧紧的。  发表于 2018-8-16 17:06
回复 支持 反对

使用道具 举报

12#
发表于 2018-8-16 12:22:11 | 只看该作者
气缸夹紧的方式定不了心,两个气缸不同步会使每次夹紧的位置有偏差;如果用两个气缸的话,可以选一大一小两个缸径,单独电磁阀控制;
回复 支持 反对

使用道具 举报

13#
发表于 2018-8-16 12:23:27 | 只看该作者
楼主工件有多重啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

14#
 楼主| 发表于 2018-8-16 13:32:18 | 只看该作者
最重72kg
回复

使用道具 举报

15#
发表于 2018-8-16 13:48:41 | 只看该作者
气缸推动夹具、夹具带动齿轮齿条做自动定心松开夹紧运动。夹具侧板要有防脱机构。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16#
 楼主| 发表于 2018-8-16 13:49:27 | 只看该作者
像这种四爪的夹具是怎么动作的

企业微信截图_15343984718763.png (230.52 KB, 下载次数: 48)

企业微信截图_15343984718763.png
回复 支持 反对

使用道具 举报

17#
 楼主| 发表于 2018-8-16 14:24:10 | 只看该作者
不要沉啊,大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动:一半段正旋,一半段反旋。然后电机带动丝杆,这个两端的夹具可以相向或反向运动。

微信图片_20180816142203.png (114.62 KB, 下载次数: 49)

微信图片_20180816142203.png
回复 支持 反对

使用道具 举报

18#
发表于 2018-8-16 14:27:30 | 只看该作者
那个春夏秋冬 发表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊,大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动:一半段正旋,一半段反旋。然后电机带动丝杆,这个两端的 ...

这个可以正反牙,自动对中
回复 支持 反对

使用道具 举报

19#
 楼主| 发表于 2018-8-16 14:33:06 | 只看该作者
小胖1011034101 发表于 2018-8-16 12:22
气缸夹紧的方式定不了心,两个气缸不同步会使每次夹紧的位置有偏差;如果用两个气缸的话,可以选一大一小两 ...

产品尺寸很多种类。。。您说的两个缸径不同的气缸是怎么夹取呢,能否详细讲解下,感谢~
回复 支持 反对

使用道具 举报

20#
 楼主| 发表于 2018-8-16 14:35:42 | 只看该作者
西瓜切一半 发表于 2018-8-16 14:27
这个可以正反牙,自动对中

嗯,目前考虑这种方式吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-8 01:38 , Processed in 0.186038 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表