随着科技的日新月异，机器人的设计也越来越微型化，有时候可能在我们身边经过也可能不会察觉。譬如，哈佛大学设计的这个RoboBee微型机器小蜜蜂。 # Z& o) U: `% J: z( O8 _+ }
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/ ]5 N, w. w/ ^/ B1 j它的体型比真蜜蜂还要细小，重量仅有0.1克重，号称是全球最微型的飞行机器人，两米以外都难以觉察它的存在。 $ q6 a- A0 R* N$ s/ ]( p4 f
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开发人员在2012年就设计出第一代的RoboBee，进过多年的不断改进，它已经集成了很多黑科技于一身，具备了海陆空三栖的功能。
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RoboBee的身躯由碳纤维材料打造，内部装有微型芯片、各种传感器和电池，拥有一对超薄的仿真人造翅膀和电场驱动的人造肌肉。 * V* M' [) c, q) W
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以上这些高科技元素构成了RoboBee的先进功能和微型身躯。 " v) _/ P1 i' d: u0 {! m9 e
1 z i5 P5 e, G在电场的驱动下，人造肌肉会带动翅膀不断地循环振动，每秒可挥动翅膀120次，每个翅膀还能独立控制。
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通过程序，还能控制它飞行、悬浮、转向等操作，完全像真蜜蜂一样。
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翅膀如此高频地挥动，功耗肯定是个问题，但这些研究人员都考虑到了，RoboBee能够随时栖息在物体表面。 ; Y" v/ J5 w* ]
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此外，研究人员还给它设置了一个电极，可以持续地提供电荷，产生对物体表面的吸引力，就像真蜜蜂一样可以平稳地停留在树叶表面。
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2 a! Y8 A6 l+ p! W& W3 t玻璃、树木等其他材质表面也能完美停留，也能随时起飞。停留状态的耗电量只有飞行时的千分之一，大大地延长了续航时间。
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3 |8 H O' [( g0 G* @RoboBee还具有真蜜蜂没有的潜水能力，重量只有0.1G不到的它已经低于水表面的张力，想要潜下水去也是不容易的，需要许多辅助元素。 4 j! H1 n& @( @4 Q. S7 V1 M
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为了让它能潜水，研究人员加装了一个电解板和气体收集器，当接触到水面，电解板会将谁分解成氢和氧，收集器收集到这两种天然燃料后，就能为它提供能量，帮助RoboBee潜水。
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$ |. H7 R! q' A3 `3 }6 d它能够完成哪些任务呢？在灾区监测环境和一些搜救工作。
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上天下地加潜水都难不倒它，但供电问题还有待解决，RoboBee还需要连着一根导线飞行，这根导线是为它供电的。
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- a; q4 C" t( e8 k# Q$ ], c( |不过，华盛顿大学的人员最近以RoboBee为原型研发出的飞行机器人-RoboFly就解决了上述这个问题。
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! k& }0 U2 D0 L5 {: DRoboFly能在不用导线的状态飞行一段时间，但飞行的距离很短，别小看这个小改变，对微型机器人来说已经是一大进步。 L* F# g. @' _, {
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发表于 2018-8-15 09:56:34
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