谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

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谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？
, Q# `' F4 ?8 D; ^

threetigher

参考 //www.szfco.com/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
1 e: ~6 K4 g' n6 q2 [1.基于opencv的 找图形位置中心
% C  ]# c5 F% _+ A# z  ohttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
6 @/ s; O/ @, O' V* B% C# b
* k/ N# V2 W! R. w2.pc与plc串口通讯
& y5 X7 w% Z, R5 k& r% s# {! Z* Yhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
  `& I' ~2 z8 J* g给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

' i$ S) o0 Z% |$ S/ ^$ A

页面找不到了

- a9 \) G# D  q# U$ S: I

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
404
3 f" C- ^$ K6 D% @4 D页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
  B' L* q: H$ n) C" \https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

谢谢，这是要有一个算法软件嘛？
6 O( a# n; u+ V" C' A

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
9 m3 r2 r* ^2 }4 X; t# i* N
提供你一个思路及程序框架。

看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

低点用 halcon 之类，
  A0 ]) w. @; O5 P/ h5 t
% F' p3 g7 R, [: i9 @再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。
2 a0 i9 W! Y5 D1 [7 Q

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
9 m+ J. A: v4 `* S6 \9 e
提供你一个思路及程序框架。

" G: Z) z6 Y  n* g% F3 f智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

* b2 p! m1 u  [% @$ k那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。
& n: n# u- A: K  @3 w! a
相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。