谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647 · 发表于 2018-8-13 11:00:46

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher · 发表于 2018-8-13 11:53:01

参考 //www.szfco.com/thread-801205-1-1.html

threetigher · 发表于 2018-8-14 10:40:14

LZ具体是什么应用？

pengjc2001 · 发表于 2018-8-14 19:57:22

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc与plc串口通讯
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher · 发表于 2018-8-14 20:20:38

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
0 H2 r/ `( k( n3 U4 B6 z6 {给你两个程序参考吧。) G1 }3 `( _, Y* t+ ~
1.基于opencv的找图形位置中心
7 L5 @& z2 }, l0 r- F) O" ehttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

页面找不到了

pengjc2001 · 发表于 2018-8-14 20:23:04

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
7 E+ s$ _" o, d$ c) l2 Y6 A+ Wo(╥﹏╥)o
1 [$ n$ a6 p" \6 c. \404+ d4 @" X4 z3 F; W; C4 ~. F) I
页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647 · 发表于 2018-8-15 08:32:52

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57/ N2 p+ I5 R1 h0 c! ?, v
给你两个程序参考吧。
# N% p7 G& Q* h) ~1.基于opencv的找图形位置中心
! ^& T; y% u0 l8 j$ Zhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001 · 发表于 2018-8-15 08:58:46

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
% q: G) v: k; g谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。

看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

低点用 halcon 之类，

再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647 · 发表于 2018-8-15 10:16:22

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
- }( t* r H' }; V! A$ \ ?这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。! J: U3 `1 R, F) K, ]

' |1 W' N( ^' h# k. q* a1 F提供你一个思路及程序框架。

智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001 · 发表于 2018-8-15 13:35:30

195529647 发表于 2018-8-15 10:16% B, |* J5 j7 |1 D
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏和 plc通信差不多了。

相机通信修改具体的数据软元即可，而plc定位读取响应的软元即可。

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