谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647 · 发表于 2018-8-13 11:00:46

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher · 发表于 2018-8-13 11:53:01

参考 //www.szfco.com/thread-801205-1-1.html

threetigher · 发表于 2018-8-14 10:40:14

LZ具体是什么应用？

pengjc2001 · 发表于 2018-8-14 19:57:22

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc与plc串口通讯
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher · 发表于 2018-8-14 20:20:38

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
! }$ ]' ~4 F4 Q( h( {给你两个程序参考吧。
: _/ j% i5 j. N/ ?! x1.基于opencv的找图形位置中心
+ s# a( d% E9 H. e" O/ Qhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

页面找不到了

pengjc2001 · 发表于 2018-8-14 20:23:04

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
( z* z9 P' n, M0 B' `o(╥﹏╥)o) f7 n/ {. S+ ?
404
- m. H2 K$ N9 Q9 q页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647 · 发表于 2018-8-15 08:32:52

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57) @5 Y j. A6 q- z5 `5 W; X+ i) a
给你两个程序参考吧。+ P( u. v( P5 b3 R
1.基于opencv的找图形位置中心" N0 r4 a4 A% O2 |7 ?) V
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001 · 发表于 2018-8-15 08:58:46

195529647 发表于 2018-8-15 08:325 n+ P" C# v9 o2 x5 y% h* ^* J
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。

看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

低点用 halcon 之类，

再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647 · 发表于 2018-8-15 10:16:22

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
; A+ t* [% ]1 i, G这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。% G8 C7 q6 \& z: p3 ^9 P' ?- y5 g9 m

& X. Y; L E" k e提供你一个思路及程序框架。

智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001 · 发表于 2018-8-15 13:35:30

195529647 发表于 2018-8-15 10:162 r5 j6 I6 v* w" H! Y+ C- S. c. X, q
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏和 plc通信差不多了。

相机通信修改具体的数据软元即可，而plc定位读取响应的软元即可。

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