伺服电机选型加速转矩计算公式确认，困惑了好久，特来求教

笔尖上_AYDjE

楼主研究清楚了没有

yuands

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-11-7 08:46
楼主研究清楚了没有

还没

执★着

加速转矩——相当于电机从静止状态加速到负载匀速运动状态，这时候电机的驱动转矩Tm要克服负载转矩TL（移动转矩）和惯量转矩(电机惯量及负载惯量)，所以上面的公式就是负载转矩（移动转矩）+惯性转矩=电机要启动这套系统的启动转矩。当工作正常后，其实电机所需要的驱动力要比刚开始的启动转矩要小，这时候电机要停止的话，由于负载运行起来后也有惯性，这时候的电机只要克服负载的惯性力就可以了，所以需要的转矩就小，就可以减去负载转矩（移动转矩），得到电机实际需要的停止所要的停止转矩。——个人理解哈 ，个人觉得，按加上移动转矩这个公式计算，要安全点。

qihaibing

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水水5

看那么多干嘛
原理都是一样的，直线运动是F=M a , 旋转运动就是M=J*a.
用白话讲就是直线运动力的大小等于质量乘以加速度。旋转运动是扭矩的大小等于转动惯量乘以角加速度。
都是根据这个公式转化的，一定是国际单位制。加速度是米每二次方秒，角加速度是弧度每二次方秒。惯量是千克平方米。
用这个套一套都是对的。
再往深里研究，就得翻课本了。课本上有关于这个东西的推导。直线运动就不说了。旋转运动就是用位移公式表达任何一个位置的状态，然后对位移公式二次求导。