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伺服电机选型加速转矩计算公式确认,困惑了好久,特来求教

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1#
发表于 2018-8-13 09:33:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
图片分别是三家伺服电机的加速扭矩计算公式,松下的和东方的公式不一样,上银的是一会和松下一样,一会和东方的一样,搞得好乱,所以请各位前辈给指点一下,到底哪个公式是对的?先谢了

QQ截图20180813091307.png (54.3 KB, 下载次数: 199)

东方伺服

东方伺服

QQ截图20180813092231.png (227.28 KB, 下载次数: 149)

松下伺服

松下伺服

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上银伺服

上银伺服
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2#
 楼主| 发表于 2018-8-13 09:47:23 | 只看该作者
公式中JL为负载转动惯量,J0、Jm均为电机惯量
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3#
发表于 2018-8-13 10:06:06 | 只看该作者
本帖最后由 quegfeng 于 2018-8-13 10:13 编辑

T=J*W=J*(2*PI*N/60t)=J*N/(9.55*t)
J为惯量,w为角加速度,PI=3.1415926 ,N为额定转速,t电机达到额定转速的加速时间;转速我们都用r/min,
,仔细看单位,自己不会约分一下嘛
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4#
 楼主| 发表于 2018-8-13 15:32:16 | 只看该作者
quegfeng 发表于 2018-8-13 10:06
T=J*W=J*(2*PI*N/60t)=J*N/(9.55*t)
J为惯量,w为角加速度,PI=3.1415926 ,N为额定转速,t电机达到额定 ...

你说的这个公式我知道,上面的资料里面有两种计算公式,我想问两个有什么区别或者说哪一个是错的,看下图片这个公式对不对,这是第二种计算公式

QQ截图20180813152827.png (37.44 KB, 下载次数: 171)

QQ截图20180813152827.png
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5#
 楼主| 发表于 2018-8-14 09:33:10 | 只看该作者
大佬在哪里
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6#
发表于 2018-8-14 13:38:52 | 只看该作者
quegfeng 发表于 2018-8-13 10:06
T=J*W=J*(2*PI*N/60t)=J*N/(9.55*t)
J为惯量,w为角加速度,PI=3.1415926 ,N为额定转速,t电机达到额定 ...

π

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7#
发表于 2018-11-4 19:27:08 | 只看该作者
计算好难懂啊,我也研究了很久,也还是不是很懂。好希望有个大神,拿个例子,套用下公式给讲解一下,就好了~
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8#
发表于 2018-11-5 08:49:55 | 只看该作者
拼的是数学啊
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9#
发表于 2018-11-5 11:12:02 | 只看该作者
完全看不懂
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10#
发表于 2018-11-5 17:18:05 | 只看该作者
哎,脑袋如果疼了,就甩给供应商吧
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