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楼主: 流血狗SA

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咨询伺服电机：收放卷动作，怎么实现位置控制？

21^#

发表于 2019-7-18 16:05:34 | 只看该作者

位置+转矩模式两者切换。

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22^#

发表于 2019-7-19 15:27:42 | 只看该作者

实现这个功能很简单，用伺服电机的力矩模式，拖拉位置的起点和终点，分别装两个限位开关就可以搞定了

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