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楼主: 流血狗SA
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咨询伺服电机:收放卷动作,怎么实现位置控制?

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21#
发表于 2019-7-18 16:05:34 | 只看该作者
位置+转矩模式两者切换。
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22#
发表于 2019-7-19 15:27:42 | 只看该作者
实现这个功能很简单,用伺服电机的力矩模式,拖拉位置的起点和终点,分别装两个限位开关就可以搞定了
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